越南产第二代自动导引运输车体结构

　　这款自动导引运输车的结构设计，首先围绕车间内部物料转运的实际场景展开，适配电子制造车间、小件仓储区域的窄通道通行需求，框架主体采用工业铝型材拼接搭建，无需复杂焊接工序，现场组装调整的灵活度较高，后期维护更换型材部件的操作门槛更低。从结构布局来看，车体中部预留了充足的电池安装舱位，红色舱体区域可容纳大容量储能模块，保障设备单次充电的续航时长能够覆盖单班次的物料转运需求，舱体周边预留了走线槽位，动力线、信号线可沿型材内腔排布，既避免线缆外露被剐蹭损坏，也能让车体内部走线更加规整，减少线路干扰带来的运行故障。车体外侧的紫色挡板为可拆卸式防护结构，采用螺栓与铝型材框架连接，日常检修内部驱动、控制模块时，只需拆下对应位置的挡板即可操作，

　　无需整体拆解外罩，大幅缩短日常维保的停机时间；挡板边缘做了折边强化处理，即便受到车间内周转箱、工装架的轻微剐蹭，也不会出现大面积变形，能够有效防护内部核心部件不受外力冲击。驱动模块布置在车体底部两侧的预留安装位，适配差速驱动的行走方案，可实现原地转向功能，在宽度有限的通道内也能完成掉头、侧移等动作，适配车间内密集排布的工位、货架之间的通行需求。车体顶部预留了载具安装接口，可根据实际搬运的物料类型，搭配辊筒台面、链条输送台面或者顶升机构，满足不同场景下的物料对接需求，无需对主体框架做二次改造即可完成功能拓展。从安装边界来看，整体框架的长宽尺寸控制在窄通道通行的允许范围内，高度适配现有车间的物料接驳台面高度，无需对现有车间的工位、

　　货架做高度调整即可直接投入使用，框架底部预留了驱动轮、从动轮的安装调节空间，轮组安装位设计了长圆孔结构，可根据实际地面平整度调整轮组的安装高度，保障四个轮子都能与地面充分接触，避免出现驱动轮打滑、车体行驶跑偏的问题。框架的型材选型兼顾了结构强度与自重控制，在满足额定承载需求的前提下，尽可能降低车体自身重量，减少行走过程中的动力损耗，型材连接处采用标准角件连接，连接强度能够满足频繁启停、转向时的受力需求，不会出现框架松动变形的问题。车体尾部预留了控制模块、传感器的安装位，可根据导航方案的不同，加装磁导航传感器、激光雷达或者二维码识别模块，主体框架无需额外打孔即可完成各类导航配件的安装固定，适配不同车间的导航方案改造需求。