越南产STI型AGV自动导引运输设备结构

　　这款AGV设备主要面向电子制造车间的物料转运场景设计，适配东南亚电子组装产线的窄通道通行需求，可完成SMT段料卷、组装段工装治具、成品包装箱的点对点自动转运，替代传统人工推车转运模式，降低产线物流的人工投入，同时减少人工搬运过程中出现的物料磕碰、错送漏送问题。设备整体采用低矮化扁平结构设计，车体顶部预留标准工装搭载平台，可根据不同转运物料的承载需求快速更换载具，适配料箱、托盘、定制工装架等多种搭载形式，无需对车体主体结构做改动即可完成多场景适配。行走驱动单元采用差速驱动布局，布置在车体中部重心位置，配合四周的万向辅助轮，可实现原地零半径转向，能够在宽度仅1.2米的产线通道内完成转弯、掉头动作，适配老厂房改造后狭窄通道的通行需求，

　　无需对现有车间布局做大规模调整即可部署。车体外壳采用钣金折弯拼接结构，所有边角做圆弧倒角处理，避免车间内人员通行时发生磕碰刮擦，外壳表面做喷塑耐磨处理，可耐受车间日常运行中的轻微剐蹭，同时便于日常清洁维护。安全防护层面，车体四周布置物理接触式防撞条，配合非接触式的红外避障传感器，可在检测到行进路径上存在人员或障碍物时即时减速停车，待障碍移除后自动恢复运行，满足车间内人机混行场景的安全要求。车载控制单元布置在车体前部的密封舱内，做防尘防潮处理，可适配电子车间内存在少量浮尘、温湿度波动的运行环境，控制舱预留调试接口，便于后期运维人员调整运行参数、更新导引路径。电源模块采用后置抽拉式安装结构，可实现快速换电补能，无需长时间停机等待充电，

　　适配两班倒连续生产的车间运行节奏，换电操作无需专业工具，普通产线运维人员即可在两分钟内完成电池更换。车体底部预留磁条或二维码导引传感器的安装位，可根据车间实际部署条件选择对应的导引方式，无需改动车体底板结构，传感器安装高度可通过腰型孔微调，适配不同地面平整度的安装要求，避免因地面轻微起伏导致导引信号丢失。设备的承载轮采用聚氨酯包胶材质，运行时噪音低，不会对环氧地坪造成磨损，轮组安装座采用浮动结构设计，可自动适应地面3mm以内的高度差，保证运行过程中四个辅助轮始终贴合地面，避免出现车体颠簸、载物偏移的问题。整车的电气布线全部采用内部线槽走线，所有外部接线接口做防水航插处理，避免车间清洁时水渍进入造成电路故障，线束全部做标识处理，后期排查故障时可快速对应点位，降低运维难度。