与谐波传动Nema 17连接，用于3D打印

Nema 17步进电机谐波减速机。经典结构非常适合使用3D打印的教育方法。改编自Michael Rechtin的项目https://www.youtube.com/watch?v=9sv-3HSR8XQ世卫组织还进行了各种耐久性和强度测试。测试表明，为了使变速箱稳定，它应该在PETG或ABS中成型。PLA易磨损。Arduino代码：http://energiazero.org/inventor_animazioni/arduino_cnc_shield_nema17.txt3D动画：https://youtu.be/x_PLx77MVmU