双工位挤出颗粒检测分选设备结构

　　这套设备主要面向塑料改性、色母粒生产、再生塑料造粒等产线的末端质检环节，用来替代人工完成挤出切粒后成品颗粒的外观缺陷、尺寸超差、异色杂质的在线分选，在中小型造粒企业的离线抽检、小批量特种料全检场景中适配性极强，不需要对接原有挤出产线的主控系统，单机即可完成上料、检测、分选、合格品收集的全流程动作。设备整体采用立式柜式结构，底部安装可调脚杯，可适配车间地面不平整的安装场景，单台设备占地宽度约750mm、深度约650mm、整机高度约1400mm，不需要额外做地基固定，普通环氧地坪车间即可直接摆放使用，柜体侧面预留了电气走线槽与气源接口位置，安装时只需要接入0.5-0.7MPa的压缩气源与220V工频电源即可调试运行，

　　对车间配套条件要求较低。设备顶部的作业平台采用厚度15mm的铝板加工而成，平面度控制在0.1mm/m以内，保证各执行机构安装基准的一致性，平台左侧布置双工位检测执行模组，采用双直线导轨导向搭配微型气缸驱动的结构，两个工位可交替完成上料定位、检测、不合格品剔除的动作，相比单工位结构检测效率提升40%以上，模组的行程限位采用硬限位加光电传感器双重防护，避免气缸过冲损坏检测探头或定位工装。平台右侧配置小型振动盘上料机构，料斗容积约5L，可一次性容纳3kg左右的塑料颗粒，通过螺旋轨道整列将颗粒逐个有序输送到检测工位的定位治具中，振动盘的振幅可根据不同材质、粒径的颗粒做无级调节，避免颗粒卡料或者送料速度跟不上检测节拍的问题，

　　轨道末端设计了反料挡块，只有姿态符合检测要求的颗粒才能进入定位工位，姿态异常的颗粒会自动回落料斗重新整列。柜体内部采用分层布局，上层安装气动控制元件，包括电磁阀组、气源处理三联件、调压阀，所有气路走线采用快插接头连接，后期维护更换元件不需要重新攻丝套丝；下层预留电气安装板位置，可根据检测需求搭载视觉检测系统、金属检测模块或者粒径测量模块，柜体门板采用可拆卸式铰链连接，门板上预留散热通风孔，保证内部电气元件长时间运行的散热需求，门板内侧贴有吸音棉，可降低振动盘与气缸动作产生的噪音，设备运行时整机噪音控制在65dB以内，符合车间作业环境的噪音要求。设计过程中特意将执行机构的运动行程做了冗余设计，检测工位的治具可快速更换，

　　只需要更换定位块与对应的检测探头安装座，即可适配粒径2mm-8mm之间的不同类型颗粒检测，不需要对整机结构做大规模改动，设备的维护点全部集中在作业平台表面与柜体正面，日常清洁、易损件更换不需要拆解设备主体结构，振动盘与平台之间加装了减震橡胶垫，避免振动传递到检测模组影响检测精度，双工位的动作时序通过PLC做逻辑互锁，不会出现两个工位动作干涉的问题，剔除机构采用高压气吹的方式，响应时间控制在10ms以内，可精准将不合格颗粒吹入废料收集盒，不会误吹合格品。