面向地外天体作业的超重型物流运载装备

　　这款地外重载运载装备的核心设计目标，是在月球、火星这类低重力、无大气、地表覆盖松散月壤与火壤的极端环境下，完成大吨位科考物资、基地建设模块、生命保障补给的跨区域转运任务，支撑地外常驻科考基地的长期运维作业。不同于常规星球探测车的轻量化设计思路，该装备从结构稳定性出发做整体构型规划，主承载舱采用大直径卧式圆柱承压结构，这类构型一方面可以在舱内形成密闭增压空间，满足部分需要常压存储的物资转运需求，另一方面圆柱曲面的受力特性可以均匀分散着陆冲击、地表颠簸带来的交变载荷，避免矩形舱体常见的应力集中问题，降低结构疲劳失效风险。行走系统采用多组独立摇臂式悬架结构，每组摇臂末端配置独立驱动轮系，悬架的铰接点预留了足够的摆动行程，

　　能够适应地外天体表面起伏的陨石坑边缘、坡度变化的岩质地段，配合低重力环境下的载荷分配设计，即使单轮遇到凸起障碍或凹陷坑洞，其余轮组仍能保持足够的抓地力，避免整车陷滞或侧翻。从安装边界来看，主货舱的径向尺寸、整车展开后的总宽度严格匹配重型地外着陆器的载荷舱容纳空间，摇臂悬架在发射段可向内折叠收拢，进一步压缩包络尺寸，入轨着陆后可自动展开锁定，无需额外的舱外组装作业即可投入使用。轮系采用宽幅实心轮结构，轮面做了粗糙化防滑处理，增大与松散星壤的接触面积，降低接地比压，避免在松软表层行驶时出现沉陷。整车的载荷传递路径经过多轮拓扑优化，主承力梁从货舱底部延伸至各悬架铰接点，将货舱的重载均匀分散到每个轮组，避免局部载荷过大导致结构件断裂。

　　考虑到地外作业的维护难度，整车没有配置复杂的液压管路，所有铰接位置采用自润滑固体轴承，轮组驱动采用集成式模块化设计，单轮故障时可通过整体更换快速恢复作业能力，降低舱外作业的维护时长与风险。该装备可适配不同的任务场景，既可以挂载在星球表面移动基站后作为拖挂货舱使用，也可加装独立导航与驱动模块成为自主运载平台，满足从着陆点到基地的短途物资倒运、基地周边远距离科考物资输送等不同需求，货舱端部采用快开式舱门结构，可配合机械化装卸设备完成物资快速转运，减少航天员舱外操作的工作量。