矿山锚固注浆测试专用执行机构

　　该执行机构主要应用于矿山井下巷道支护作业环节，配套锚固注浆工艺的性能测试工序使用，核心作用是模拟锚杆注浆作业时的进给、保压动作，完成锚固剂凝固强度、注浆密封性能的现场实测，为巷道支护参数调整提供实测数据支撑。从结构设计来看，整体采用同轴式布局，主体为圆柱形承压缸体，两端伸出的传动杆分别承担动力输入与执行端输出功能，缸体外侧对称布置的安装法兰采用带定位止口的结构设计，法兰面预留四个均布的螺栓安装孔，可直接固定在测试台架的安装立板上，安装时无需额外设计转接工装，止口配合可保证缸体轴线与测试工位进给方向的同轴度，避免偏载导致的密封件异常磨损。缸体与端盖的连接采用内六角螺栓周向均布锁紧的方式，密封沟槽设置在端盖与缸体的配合端面，

　　搭配O型圈实现静密封，伸出杆位置采用组合密封结构，可承受注浆测试过程中0-6MPa的介质压力，无渗漏风险。伸出杆的端部设计有外螺纹连接段，可快速更换不同规格的连接接头，适配不同直径的模拟锚杆、注浆接头的装夹需求，无需对主体结构进行拆解改造。设计过程中优先考虑了井下作业的恶劣工况，缸体外壁做了加厚处理，可承受测试过程中产生的径向冲击载荷，避免锚杆偏斜时缸体变形卡滞；两侧伸出杆的导向段长度做了加长设计，可抵消测试过程中产生的侧向力，保证杆体往复动作的顺畅性，不会出现别卡现象。安装边界方面，法兰安装面的外径尺寸适配常规矿用测试台架的安装孔位，主体缸体的外径小于安装法兰的回转直径，安装后缸体与台架立板之间预留有足够的操作空间，

　　方便日常维护时更换密封件、紧固连接螺栓；伸出杆的最大伸出长度可覆盖常规锚固测试的进给行程范围，无需额外加装延长杆即可完成全行程测试动作。结构上没有冗余的复杂构件，所有零部件均采用常规机械加工工艺即可生产，维护时可快速拆解更换易损件，适合矿山现场的维修条件，无需专用工装即可完成日常保养作业。