龙门式铁模具自动移送桁架机构

　　这套桁架移送机构主要面向车间内重型铁制模具的跨工位转运场景，常见于模具修配区、注塑冲压车间的模具暂存位与主机台之间，替代传统行车吊装时需要专人挂钩、对位慢、占用车间顶部通行空间的作业模式。整套设备采用四立柱落地支撑的龙门框架结构，四根主立柱底部设计为方形法兰安装座，可直接通过化学锚栓固定在车间硬化混凝土地面上，安装时不需要开挖地坑，对原有车间地坪改造量极小，框架顶部的主梁沿车间纵向布置，横梁搭载移动小车沿主梁横向行走，小车下方配套起升卷扬机构，可直接挂载模具吊具完成铁模具的吊起、横移、纵移与下放动作。从结构设计思路上，框架主体采用型钢焊接成型，立柱与主梁之间额外布置斜向加强撑，抵消模具起吊瞬间产生的偏载力矩，

　　避免框架受载后出现侧向晃动；主梁上铺设直线导向轨道，移动小车的行走轮采用双侧限位结构，防止高速移送时车轮脱轨，驱动端配置减速电机与传动轴，将动力同步传递到两侧行走轮，避免小车行走时出现跑偏卡滞。横向移送的横梁组件同样配置独立行走驱动，可覆盖龙门框架内部的全部作业平面，作业覆盖范围内不需要额外铺设地面移送轨道，车间地面可保留完整的人员与叉车通行通道。起升机构采用电动卷扬搭配钢丝绳卷绕结构，吊点位置设置在移动小车的重心正下方，起吊重型模具时整机受力沿立柱垂直传递到地面，大幅降低框架的弯曲载荷。在安装边界上，四根立柱的外轮廓间距决定了设备的占地范围，现场布置时需要在立柱外侧预留不小于半米的检修空间，方便人员对行走轮、驱动电机、

　　限位开关进行日常维护；框架顶部的最高处需要和车间顶部行车、管线、照明灯具保留足够安全距离，避免起升动作到上限位时发生干涉。设备的移送行程可根据车间内模具存放位、主机台的实际间距调整主梁与横梁的长度，模块化的型钢分段设计也方便在车间内分批转运进场后再拼装，不需要大型吊装设备进场完成整体吊装。作业时操作人员只需要在工位旁发送移送指令，机构即可自动完成模具从存放架到机台工作台的对位移送，对位精度远高于人工行车吊装，反复更换模具时能大幅减少对位等待时间，也避免了模具悬空吊运时从人员工位上方经过的安全隐患。框架的所有受力焊缝都做了加强处理，长期承受交变起吊载荷也不容易出现结构变形，导向轮、卷扬组件等易损件都布置在人员可直接触及的位置，日常点检润滑不需要登高作业，适配多品种重型模具频繁换产的车间生产节奏。