便携式喷砂机器人配套除尘一体机

　　这套集成式喷砂作业单元，主要面向中小型工件的表面喷砂粗化、氧化层去除、焊缝清理、旧涂层剥离等加工场景，可适配小批量多品种的机加工车间、模具修复工位、五金表面处理作坊的作业需求，相比传统开放式喷砂作业，能大幅减少磨料飞溅与粉尘扩散，满足车间基础环保作业要求。设备采用主机作业舱加侧置除尘模块的分体集成布局，作业舱采用框架式方钢焊接骨架，外覆钣金护板与透明观察视窗，正面设置带操作手套的作业开口，可支持人工辅助上下料同时，内置的多轴机械手可搭载喷砂枪完成预设轨迹的自动喷砂作业，避免人工直接接触喷砂作业的高磨料飞溅、高粉尘环境，降低作业职业伤害风险。侧置的除尘模块采用滤筒过滤结构，通过大口径通风管道与作业舱顶部的排风接口连接，

　　作业时舱内形成微负压，携带磨料碎屑、工件氧化皮粉尘的气流经管道进入除尘舱，大颗粒磨料与杂质先经沉降段落入集灰斗，细粉尘经滤筒过滤后，洁净空气从排风段排出，过滤下的粉尘可通过底部集尘抽屉定期清理，无需外接复杂的中央除尘管路，降低现场安装的管路布设成本。设计阶段针对便携移动需求，将整机的安装 footprint 控制在紧凑范围内，作业舱底部设置可调支撑脚，可适配车间不平整地面的调平需求，除尘模块底部配置带刹车的万向脚轮，可根据作业工位调整位置，也可在需要转场作业时整体推移，无需拆解管路。作业舱内部设置工件放置格栅台，格栅下方设置磨料回收螺旋通道，可将散落的可用磨料输送至磨料分选结构，分离杂质后的磨料可重新送入喷砂枪供料系统，

　　提升磨料利用率，减少耗材损耗。舱体侧面设置检修门，可方便日常维护机械手、喷砂管路与磨料回收结构，观察视窗采用耐磨钢化玻璃，可实时观察舱内作业状态，视窗内侧设置风洗结构，避免粉尘附着遮挡视线。除尘模块的滤筒采用快拆结构，更换时无需工具即可抽出滤筒完成更换，降低日常维护的操作难度，设备的电气控制元件全部集成在除尘模块侧的电控仓内，布线规整，预留外部气源与电源接口，现场接入即可完成调试投入使用，无需复杂的安装调试流程。