棘轮是一种机械装置,只允许在一个方向上连续或线性运动,同时防止在另一个方向运动。棘轮广泛应用于机械和工具中。棘轮机构是基于一个从其上切出牙齿的轮子和一个棘爪,当轮子转动时,棘爪落入牙齿之间的“凹陷”中。棘轮只能朝一个方向转动。当齿在不受限制的(即向前)方向上移动时,棘爪很容易在齿的平缓倾斜边缘上向上滑动,当棘爪经过每个齿的尖端时,弹簧会迫使棘爪(通常会听到“咔嗒”声)进入齿之间的凹陷中。然而,当齿在相反(向后)方向上移动时,棘爪将碰到第一齿的陡峭倾斜边缘,从而将其锁定在齿上并防止在该方向上的任何进一步运动
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