龙门式托盘货物全自动捆扎作业设备

　　在快消品仓储、家电成品出库、化工原料吨装集运、建材整托发运这类需要批量处理单元化载货托盘的场景里，人工穿带打包的效率瓶颈一直是产线末端出库环节的常见堵点，这套龙门式托盘捆扎设备的设计初衷，就是替代人工完成整托货物的水平方向捆扎紧固作业，避免托盘在叉车转运、集装箱堆叠、长途运输过程中出现箱体移位、垛型散落、货物倾倒的问题。设备整体采用龙门跨架式布局，机架主体横跨在动力辊筒输送线的上方，安装时需要在输送线两侧预留设备支腿的固定地基，支腿底部通过膨胀螺栓与车间硬化地面连接，安装边界需要覆盖输送线的进料工位、捆扎工位、出料工位三个区域，其中龙门框架的内净宽度需要适配常规1200mm1000mm、1100mm1100mm规格的标准托盘，内净高度需要覆盖堆码高度不超过1800mm的整托货物，设备顶部的横向移动导轨搭载可水平移位的捆扎机头，能够根据货物的实际摆放位置调整捆扎带的穿带走道位置，不需要托盘额外做旋转对位。

　　设备的进料端对接上游的码垛工位输送线，当整托货物通过动力辊筒输送到捆扎工位后，入口处的光电检测开关会触发输送线暂停，同时定位机构对托盘进行侧向夹紧定位，避免捆扎过程中托盘出现偏移影响捆扎精度。捆扎机头自带带盘储料机构，图中可见的绿色带盘安装在机架侧下方的低位位置，方便操作人员在设备停机状态下快速更换PP或者PET打包带，带盘的送带轨道沿着龙门框架的横梁、侧立柱布置，能够自动完成穿带、收紧、热熔粘接、切带的全套捆扎动作，单次捆扎动作周期可以控制在8秒以内，根据不同的货物捆扎需求，设备可以设置单道、双道或者多道捆扎模式，捆扎带的张紧力可以通过操作面板上的参数设置进行调整，针对纸箱类软质货物可以调低张紧力避免箱体被勒变形，针对木箱、硬质建材类货物可以调高张紧力保证捆扎紧固度。

　　设备的操作面板采用悬臂式安装在机架侧方，操作人员站在输送线侧方就可以完成参数调整、手动操作、故障复位等操作，面板上设置有急停按钮、状态指示灯，设备顶部的三色警示灯可以实时显示设备的运行、待机、故障状态，方便车间现场管理人员快速识别设备状态。在设计这套设备的三维结构时，重点考虑了机架的刚性问题，因为捆扎机头在横向移动以及捆扎带收紧的过程中会产生一定的侧向作用力，所以龙门立柱和横梁都采用了加厚的矩形钢管焊接结构，焊接后做整体去应力处理再进行机加工，保证导轨安装面的平面度，避免机头移动过程中出现卡滞、抖动的问题。输送线部分采用双链传动的动力辊筒结构，辊筒间距设置为100mm，能够保证托盘在输送过程中运行平稳，不会出现托盘底部卡滞的问题，输送线的驱动电机安装在输送线框架的侧下方，配备减速箱保证输送速度稳定在12m/min，匹配上下游产线的输送节拍。设备的安全防护方面，在龙门框架的两侧操作区域设置有安全光栅，当有人员或者异物进入捆扎作业区域时，设备会立即暂停所有动作，避免出现安全事故，设备的所有传动部件、带电部件都安装有防护盖板，避免车间内的灰尘、杂物进入传动机构影响设备使用寿命。

　　这套设备可以单独作为托盘打包工位使用，也可以和在线缠绕机、角边封箱机、码垛机器人等设备连线组成全自动后道包装线，不需要人工干预就可以完成从码垛完成到出库打包的全流程作业，相比人工捆扎作业，不仅捆扎一致性更好，捆扎带的张紧力均匀，还能够大幅降低一线操作人员的劳动强度，减少打包带的耗材浪费。在三维建模过程中，所有的安装配合面都预留了合理的装配公差，螺栓连接位置都预留了扳手操作空间，方便后续的设备装配和后期维护检修，带盘更换位置、易损件更换位置都设计在设备的外侧操作面，不需要拆解设备主体结构就可以完成日常的耗材更换和易损件维护。