出于多种原因,铰接式机器人非常适合装配应用。它们的关节使它们能够以其他机器人无法做到的方式移动。它们的有效负载能力还使它们能够移动其他机器人类型无法举起的有效负载。即使是小型装配任务,它们也足够精确。
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