机械手

面向假肢辅具与机器人末端场景的开源仿生机械手，采用欠驱动结构，

面向入门学习者的简易DIY桌面机械臂，易组装免焊接，可用于机械原理

适配开源项目与教学场景的肌腱驱动低成本机械手，结构易加工装配，

适配手部功能障碍人群的可穿戴外骨骼结构，兼顾日常动作辅助与康复

适配自动化产线的平行式机械手夹爪，可快速换型，适用于小件上下料

适用于仿人机械手的上部外壳组件，兼顾结构防护与传动安装，适配多

适配多型号舵机的多自由度轻载机械臂结构，可用于教学实验、小件移

基于ESP32的六自由度上肢仿生假手结构，支持肌电与语音混合控制，适配

适配3D打印制作的多关节联动仿生机械手掌，采用模块化设计，可独立控

多自由度独立指节仿生机械手掌，适配康复假肢与机器人末端，具备仿

适配无人机挂载的衍生式设计机械臂，匹配1038KV电机实现10N负载输出，

面向工位上下料、分拣场景的五自由度关节机械臂结构，适配紧凑工位

三自由度平行轴线性机械手，解耦直驱结构适配精密装配检测场景，高

适配冲压产线工位工件转运的立柱式可调行程机械手，可灵活调整安装

面向近端指骨截肢患者的可穿戴掌指骨驱动装置，依托残指运动实现抓

适配SOLIDWORKS设计的可3D打印多关节仿生机械假手，支持腕动或伺服驱动

采用双摇杆联动结构的平行开合机械手，夹持同步性好，适配轻量化工

多关节仿生机械义手结构，适配康复辅具与机器人末端场景，可实现多

紧凑型IO控制电动夹爪，三档夹持力可调，10mm行程，适配狭小空间精密

多关节取放机械手三维结构，覆盖常规工位物料搬运行程，模块化设计

仿生机械手臂末端执行器结构，适配协作机械臂与康复辅具场景，分指

多连杆夹持机械臂适配齿条与液压两种驱动方式，结构紧凑易装配，适

适配SG90舵机的轻量化仿生机械手掌，支持3D打印制作，可实现多手指弯

采用关节式手指与电缆驱动结构，可模仿人手弯曲抓握动作，适配多场

肌腱驱动式可3D打印机械假手，适配教学科研、假肢开发与自动化末端抓

适配小空间精密作业的五自由度公差机械臂，具备线性移动与多关节旋