这款多自由度桌面机械臂采用齿轮与连杆传动结构，适用于教学实训与
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三自由度轮式机械臂适配柔性生产场景，集成移动底盘与执行臂，覆盖
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采用齿轮传动的多关节机械夹持机构，适配开源控制体系，可用于教学
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多自由度仿生机械假肢手部结构，适配日常生活动作需求，模块化设计
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适配轻载自动化抓取工位的初代机械臂夹持结构，结构紧凑易安装，可
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多关节夹持式机械臂结构，适配小负载分拣上下料场景，运动范围覆盖
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适用于工厂固定工位重载辅助操作的固定式液压操纵臂，结构稳定易维
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皮带传动平移式气动夹持机械手，适配电子零件短距转运，重复定位精
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适配多场景的仿生假肢机械手结构，还原人体手部动作，兼顾穿戴适配
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可穿戴式手部助力机械结构，适配人体手部生理曲度，用于康复训练与
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多关节弹药输送机械臂结构，适配高危工位物料转运，可完成精准取放
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适配轻量作业场景的四自由度机械臂，结构紧凑易安装，可完成小负载
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基于空间连杆机构的三夹手柔性爪，可切换平行与中心抓取模式，适配
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展示立柱式多工位上料码垛机械手结构，适配多品类物料搬运堆叠，适
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面向编程教学场景设计的桌面小型机械臂，结构模块化易拆装，适配实
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该模型为舵机驱动的仿生单根手指机械结构，具备多关节可调自由度，
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适配多类球形甜点、烘焙制品的搓圆成型加工，可完成料坯修整与滚圆
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适配爱普生8C-A701Scara机械手的末端抓手结构，适配3C精密件高速取放作业
适配桌面级轻载作业场景的五自由度关节机械臂，结构紧凑易安装，可
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六自由度并联构型触觉主操作设备，用于远程遥操作场景，可实现全维
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展示可穿戴式手部康复训练装置结构，含穿戴执行端与控制主机，适配
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适配160-195cm身高、50-100kg体重人群的截瘫康复下肢外骨骼，可辅助患者完
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多关节仿生机电假手结构，适配康复辅具与轻量机器人末端，支持多种
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绳索驱动欠驱动仿生假肢手结构，适配前臂截肢场景，可实现多模式抓
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多自由度仿生假肢手三维结构，适配上肢截肢康复场景，模块化设计满
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多关节同步联动机械臂结构，适配轻载搬运夹取工位，单动力输入即可
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适配RAVENⅡ远程手术机器人平台的蛇形器械承载结构，满足微创外科手术
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适配3D打印工艺的欠驱动仿生假肢手结构，可满足日常抓取需求，支持个
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