多关节铰接式工业机械臂结构模型，适配多类产线作业场景，支持末端执行器快换，满足柔性生产需求

该模型为六关节工业机械臂结构，适配小型自动化产线作业，支持末端工装快换，满足精密装配上下料

适配钻孔作业的四自由度工业机械臂，可完成指定范围钻削加工，结构紧凑定位精准，适配小型自动化

三指结构康复训练机械手，适配手指关节康复场景，可独立或协同驱动完成多模式训练动作。

展示三自由度SCARA机械臂结构，适配精密装配、小件搬运等工业场景，结构刚性强定位精度高。

面向教学实训场景的多自由度串联机械臂结构，可演示机器人运动原理，适配轻载分拣搬运作业。

双工位夹持式机械手臂末端工装，适配工业机器人安装，可完成轻量工件夹持取放与姿态调整，适配自

展示齿轮联动夹爪的多关节机械臂结构，适用于工业上下料、分拣、装配等自动化作业场景

四轮驱动底盘搭配五自由度铰接臂，可移动完成多工位轻载取放搬运作业，适配多场景离散作业需求。

该六自由度机械臂结构紧凑，适配多场景柔性作业，可搭载不同末端执行器完成精密搬运装配等操作。

六自由度机械臂爪组件结构紧凑运动灵活，适配实验室小型自动化分拣、装配等作业场景

六自由度多关节工业机械臂，适配多场景柔性作业，结构紧凑刚性充足，可满足装配焊接分拣等工况需

适配电流检测工位的搬运机械手，可完成小型带电工件取放转运，适配常规检测线安装需求。

多自由度串联机械臂结构模型，适配多类工业产线作业场景，支持末端执行器快速更换，安装部署便捷

钣金结构多关节机械臂，适配轻工产线小负载搬运、装配辅助作业，部署灵活易加工装配

多关节串联式机械臂结构模型，适配轻载工位上下料、装配作业，可验证运动行程与安装干涉。

适用于包装输送线棒材类物料码垛转运的机械臂结构，安装便捷适配现有产线改造，作业稳定可靠。

六轴多关节机械臂结构模型，适配装配、分拣、搬运等轻型自动化作业场景，结构紧凑安装便捷

多连杆同步联动的棒料抓取机械手末端，适配圆柱工件自动上下料与转序，夹持对中精度高

适配3D打印工艺的伺服驱动多关节机械臂结构，可用于轻载作业、教学演示与二次开发载体。

展示三自由度无夹器多关节回转机械臂结构，适配实训、分拣等场景，预留末端接口可加装各类执行件

多关节仿生机械手指结构，适配轻型机械手末端，可实现柔性抓取，适用于轻载分拣搬运场景。

线驱弹簧复位仿生假手结构，适配力敏传感器安装，可用于康复辅具验证、机器人末端执行器原型制作

多自由度概念机械臂结构，适配医疗辅助、精密装配场景，含冗余关节设计，可验证复杂运动轨迹特性

仿生双扬指机械手结构，适配轻载柔性分拣搬运，多段指节可包覆不同外形工件，安装适配标准机器人

展示圆柱底座铰接连杆式机械臂结构，适用于轻载搬运、教学演示等场景，结构简洁易加工装配

多关节仿生机械手指结构，适配异形工件包覆抓取，可用于机器人末端执行、精密装配与分拣场景。

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