间歇式接触传动变比机构

小载荷间歇传动场景里，常规槽轮机构的锁止弧磨损快、启停冲击大的痛点始终存在，这套接触传动机构从接触副的形面配合上做了针对性调整，完全靠曲面轮廓的连续贴合实现定比间歇输出，没有额外锁止零件带来的装配累积误差。盘形基座上的弧形导槽不是等宽设计，靠近输入轴侧的槽宽公差带收窄0.02mm，刚好适配绿色摆臂上的两个圆柱销的滑动行程，避免销子在高速摆动时出现径向窜动，摆臂和输入轴的连接段用了铜套衬层，不是直接硬接触，既减少轴面磨损，也能吸收传动过程中微小的同轴度偏差。输入轴每转一圈，输出端刚好完成2/3圈的旋转，这个传动比不是靠齿轮齿数配比实现，完全靠盘形凸轮的轮廓曲线控制，摆臂上的两个接触销始终和凸轮曲面保持线接触，没有啮合侧隙，换向时的冲击比同规格槽轮机构低四成左右。装配时要先把铜套压入摆臂的轴孔，压装时不能直接敲击铜套端面，要用工装顶住铜套整个环面均匀施压，避免铜套变形导致后续轴件卡滞，两个圆柱销压入摆臂后，要保证销的轴线和摆臂基面完全垂直，偏差超过0.01mm就会在导槽滑动时出现卡滞，甚至刮伤导槽内壁。盘形基座的三个安装孔做了沉头设计，安装时螺丝头完全沉入基面以下，不会和摆臂的运动轨迹产生干涉，输出端的轴段做了退刀槽处理，方便后续和负载端的联轴器对接，不用额外加工避让位。接触曲面的粗糙度要控制在Ra0.8以下，太粗糙会加快接触副的磨损，太光滑又容易在高速传动时出现油膜破裂导致干磨，实际调试时可以在接触面上涂覆少量二硫化钼润滑脂，既能降低摩擦系数，也不会因为润滑脂粘性太大增加传动阻力。这套机构没有易损的弹性零件，所有运动副都是刚性接触配合，维护时只需要定期检查接触曲面的磨损量，不用频繁更换零件，适合用在小载荷的精密送料、工位转序这类需要固定间歇传动比的场景，整体结构紧凑，安装法兰的尺寸和常规槽轮机构通用，替换时不用改动原有安装位。