开放式激光雷达（3D激光雷达）

还是个早期的概念。（我欢迎大家的想法和改进）目标：廉价的diy3d激光雷达（无滑环）和旋转轴之间的无线数据传输。旋转轴之间的无线电源线圈消除了绳索。使用ESP-NOW协议用于在两个节点间传输数据。还测试了IrDA2板的红外数据传输（但受到无线电源线圈的干扰）。无线访问激光雷达数据的WIFI访问。目标是有一个电池和磁铁作为补充。因此，人们可以使用它的电源和电缆，仍然访问激光雷达数据，以快速绘图。有两个不同的概念下载。版本1： 电机：3530-400kv DJI感应传感器：Lidar lite V3编码器：AS5048阳极铜无线线圈版本2（更大尺寸用于开发测试）电机：Pm 2805万向节电机传感器：Lidar lite V3编码器：AS5048阳极铜无线线圈