DIY小型无线电遥控鸭式航模训练机

当初切第一块泡沫机翼的时候，电热丝走快了半毫米，翼根处留了道歪歪扭扭的毛刺，打磨的时候差点把翼型的前缘弧度磨平，后来索性把那处瑕疵改成了舵机走线的预留槽，反倒省了后续开槽的功夫。做这套结构的时候没想着追求极致的飞行性能，核心是给刚接触遥控航模的新手做耐摔的训练机型，鸭式布局的抬头特性刚好能降低新手炸机的概率，不用怕起飞阶段拉杆过猛直接栽头。尾翼和主翼的连接位一开始留了0.2mm的装配公差，粘完之后发现机翼有轻微的扭角，飞的时候总往一边偏，后来在翼根处加了个1mm厚的轻木垫片，反复调整了三次角度才把扭力消掉，现在机翼拆装三次也不会出现安装偏差。动力座的位置特意往前挪了8mm，一开始按常规布局装的时候重心太靠后，手掷出去总容易尾旋，调整之后重心刚好落在主翼气动中心前15%的位置，就算新手操作时油门收得太猛，也能保持滑翔姿态不会直接失速。机身用的是5mm厚的泡沫板，切割的时候特意把受力的起落架安装位留了双层叠粘的结构，第一次试飞降落的时候起落架磕到水泥地，只是蹭掉了点泡沫屑，没出现之前单块泡沫一撞就裂的问题。四个舵机的安装槽是和机身结构一体切出来的，不用额外打胶固定，舵机线顺着机翼内部的预留槽走到接收机位置，外面看不到明线，既减少了飞行时的风阻，也不会出现飞行动作大的时候线被螺旋桨打到的情况。电池仓做了可滑动的卡扣设计，不同重量的2S电池可以前后调整位置，不用额外加配重就能配平重心，平时换电池也不用拆机身蒙皮，滑开卡扣就能取放。一开始做翼型的时候想追求高升力的凹凸翼型，切了两块试了之后发现低速下太敏感，新手稍微打舵就晃得厉害，后来改成了平凸翼型，升力足够的同时操作更跟手，就算打舵幅度大也不会出现姿态突变。尾轮的转向结构直接连在方向舵上，没有用额外的转向舵机，省了一个通道的同时结构更简单，炸机的时候也不容易坏，摔歪了掰一下就能复位。螺旋桨的整流罩一开始用3D打印的PLA件，第一次炸机就裂了，后来换成热弯的PVC片，重量更轻还耐摔，撞上去变形了松手就能弹回来。整个机型所有零件都能用普通泡沫切割工具加工，不用开模也不用复杂的机加工设备，个人爱好者在家就能做，成本压得很低，就算新手练手的时候摔碎了，重新切一块零件半小时就能修好，完全不用心疼耗材。