DIY小型无线电遥控航模教练机设计

当初切泡沫机翼的时候走刀快了半毫米，翼根处留了一圈毛刺，拿细砂纸磨了快二十分钟才把翼型曲线顺回来，就怕翼面不平飞的时候失速。一开始选动力的时候踩过坑，最早选的2200kv电机拉力不够，手抛出去直接栽草坪，后来换成EMAX GT2210配3S 2200mAh锂电，推重比刚好够1米翼展的机子，整机重量压在1公斤上下，翼载荷卡着70克每平方米，新手飞的时候不容易飘也不会太贼。舵机最早选的9g微型舵，地面掰舵面的时候扫了齿，换成4个Hitec HS-55金属齿舵机，配合6通的收发设备，副翼、升降、油门三个通道留足余量，剩下的通道还能后期加个襟翼玩。机身用的是5mm厚的泡沫塑料板，热丝切割的时候特意把温度调低两档，温度高了泡沫会融出凹坑，粘的时候用的是热熔胶，别打太多胶，胶层厚了会增重，粘机翼和机身对接的地方，特意留了0.2mm的装配公差，插进去之后不会晃，也不用硬撬着塞。做起落架的时候一开始用的细钢丝，落重了直接弯，后来换成1.5mm的弹簧钢，前轮加了转向联动，地面滑跑的时候不会跑偏。翼尖和尾翼边缘特意做了1mm的倒角，减少诱导阻力，机翼上的那个蓝色方块是接收机天线的固定位，一开始把天线塞机身里，信号隔了泡沫衰减厉害，露出来之后2.4G的信号稳多了。转STEP格式的时候，一开始把曲面缝合公差设太小，翼面的碎面导不出去，后来把公差调到0.05mm，才把整个装配体完整导出来，渲染的时候特意把机翼上红下绿的配色做出来，飞的时候空中好判断姿态，不会分不清正反。做这个机子本来就是给新手练手用的，摔了修起来也便宜，泡沫件坏了切一块就能换，不用像轻木机那样粘半天，手抛起飞不用跑道，小公园的草坪就能飞，迫降的时候草皮缓冲也不会坏太多零件。之前给社团学弟做实训用，第一次装的时候好多人把舵机方向装反，打副翼的时候反向，后来在舵机安装位加了个小的方向标识，装的时候看一眼就不会错。尾翼的平尾和垂尾对接处，特意做了个卡槽，插进去就定位，不用反复量角度，保证平尾和机翼的安装角差在1度以内，飞的时候不会自动抬头或者低头。螺旋桨选的是8040的慢速桨，拉力够而且噪音小，电机座留了散热孔，连续飞五分钟电机也不会过热烫到手。