带协作机械臂的卡拉库里输送分拣产线

这套产线方案面向3C电子、轻工包装、小型零部件装配等行业的柔性生产场景，解决传统刚性输送线无法适配人机混合作业、小批量多品类物料转序的痛点，可直接部署在车间流水线中段，衔接上游上料工位与下游包装、检测工位，无需额外搭建大型安全围栏，适配厂房层高有限、工位排布紧凑的生产空间。整套设备以皮带输送线为主体承载结构，输送架采用工业铝型材拼接搭建，支脚配置可调节脚杯，可根据现场地面平整度调整整体水平度，单段输送线有效输送宽度适配常规小型工件的流转需求，整体安装边界可根据产线长度灵活拓展，支脚底部的安装固定孔可直接与地面预埋螺栓连接，运行时无明显晃动，满足连续作业的稳定性要求。输送线的上料端集成卡拉库里低能耗栈板间歇缓冲机构，无需额外配置大功率驱动电机，依靠机构自身的机械联动逻辑实现栈板的逐片分离、间歇送进，相比传统气缸驱动的分板机构，能耗降低六成以上，同时减少气动元件的维护点位，降低长期运行的故障概率。输送线中段搭载六轴协作机械臂，机械臂底座直接固定在输送线的型材支架上，无需额外制作独立安装基座，进一步缩减设备整体占地面积。机械臂内置力传感检测模块，当作业过程中机械臂触碰到人体或者超出预设力阈值的障碍物时，会立刻停止运行，不会对操作人员造成碰撞伤害，真正实现人机同区域协同作业，操作人员可在机械臂作业过程中随时完成物料补入、异常工件取出等操作，无需停机断电，大幅提升产线的柔性适配能力。整套产线的电控柜集成在输送线侧方的支架上，布线全部沿型材内部的走线槽排布，外观整洁无外露杂乱线缆，同时预留标准通讯接口，可直接对接车间MES系统，匹配不同生产节拍下的输送速度、机械臂动作逻辑调整，适配不同尺寸、不同材质工件的转序、分拣、简单装配作业需求，在小批量定制化生产场景下，无需大幅改动硬件结构，仅通过参数调整即可快速切换生产品类，帮助企业压缩产线换型的时间与成本。