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双工位桁架配套自动焊接工作站

项目分类:工业机器人 发布时间:2021-04-09 ID:130997
  • 双工位桁架配套自动焊接工作站
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这套自动焊接作业单元主要面向钢结构件、梯架类金属构件的批量焊接加工场景,常见于五金加工、建材生产、金属结构制造车间的长条形工件焊接工位,可替代人工完成连续重复的焊缝焊接作业,大幅降低焊接工序的人工劳动强度,减少焊接弧光、烟尘对作业人员的职业健康影响,同时保障焊缝成型一致性,提升批量工件的焊接质量稳定性。整套设备采用双平行辊道输送架搭配中间焊接主机的布局设计,两侧的长条形辊道架作为工件承载输送工位,可分别完成待焊工件上料、焊接完成工件下料的交替作业,焊接主机在中间工位可沿轨道横向移动,依次对接两侧工位的工件完成焊接流程,无需停机等待上下料,有效压缩工序间隔时长,提升整体作业节拍。辊道架采用型钢焊接成型的框架式底座,搭配多组平行排布的输送辊轴,辊轴间距适配长条形梯架类工件的支撑需求,可保证工件输送过程平稳无偏移,框架底部设置可调式支撑脚,可适配车间不平整地面的安装调平需求,保障辊道整体水平度,避免工件输送过程出现跑偏卡滞问题。中间的焊接执行单元采用多轴机械臂搭配焊接机头的结构,机械臂可实现多维度灵活摆动,适配工件不同角度、不同位置的焊缝焊接需求,机头位置配套焊枪固定与送丝机构,可根据预设焊接路径自动完成走枪作业,机械臂底部配套横向移动导轨,可覆盖两侧辊道的全部作业长度范围,无需额外调整工件位置即可完成整段工件的焊缝加工。整套设备的安装边界可根据车间实际工位空间进行适配调整,辊道长度可根据常规加工工件的长度规格做对应设计,整体布局紧凑,无需额外占用过大的车间场地,同时设备外围可配套焊接防护围挡,避免焊接弧光外泄影响周边其他工位作业。设计过程中充分考虑了焊接作业的工况特性,整体框架结构做了加强处理,可承受长工件放置的载荷以及焊接过程中的振动影响,输送辊轴采用耐磨材质制作,可长期耐受金属工件的摩擦损耗,减少后期维护更换频次,机械臂的移动导轨配套防尘防护结构,可阻挡焊接烟尘、金属碎屑进入导轨内部,保障移动精度与使用寿命。

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