气动夹持器

气动夹持器是一种特殊类型的气动执行机构，通常涉及表面的平行或角运动，即“工具钳口或手指”，用于夹持物体。当与其他气动、电动或液压元件结合使用时，夹持器可作为“拾取和放置”系统的一部分，该系统允许将元件拾取并放置在其他地方，作为制造过程的一部分系统。一些夹持器直接作用在它们所夹持的物体上，这是基于提供给夹持器的气压的力夹持器，而其他人将使用一个机制，如齿轮或切换杠杆的数量施加到物体的力量被夹住。夹持器还可以根据开口尺寸、可施加的力的大小以及通常称为“工具夹爪或手指”的夹持表面的形状而变化。他们可以用来挑选任何东西，从非常小的项目（晶体管或芯片的电路板，例如）非常大的项目，如一辆汽车的发动机缸体。夹持器经常被添加到工业机器人中，以允许机器人与其他物体进行交互