Jazzy 1103驱动电机总成

我最近一直在研究一个漫游者机器人，需要对我从一个自豪机动爵士1103电动轮椅上偷来的马达进行建模。我在电机上找不到制造商的零件号，但这是我在很多电动轮椅上看到的一种相当常见的型号