HMMWV公司

在KIT学习期间，我和负责这个软件的朋友Maximilian Hess一起建立了这个项目。更多信息可以在GuitHub上找到。https://github.com/ne0h/hmmwvHMMWV 是一种中型机器人，设计用于完成以下任务：遥控驾驶、自动导航、寻找并爬上台阶和楼梯为完成这项任务做准备它有一个由铝型材制成的坚硬底盘和两个带有3个轮子的坚固的y形轮架每个车轮可由两个高扭矩EC maxon电机单独倾斜。安装处的车轮通过两侧的链条驱动装置连接，链条驱动装置由60 W电机驱动。为了防止机器人翻车，它有一个带有全方位轮子的尾巴，在爬上爬下楼梯或其他障碍物时可以稳定机器人。为了定位和寻径，HMMWV有一个来自Sick（LMS 100）的激光雷达系统，该系统向主处理单元发送二维激光扫描。HMMWV使用一台千兆字节的小型x86计算机作为其主计算机。由于环境的二维横截面不足以在三维空间中获得方向，我们将传感器放在缓慢旋转的平台上，这使我们有机会计算出机器人周围区域的三维图像