AUV搭载型耐压水下摄像头密封外壳结构

该水下摄像头外壳主要应用于自主式水下航行器（AUV）的视觉探测作业场景，作为水下成像设备的核心防护载体，承担着隔绝深水高压环境、保护内部光学与电子元器件稳定运行的关键作用，可适配紧凑款点灰黑蝇相机的搭载需求，满足近海水下探查、水下结构巡检、水下目标识别等多类水下作业的视觉防护要求。产品核心功能特性围绕深水密封与成像适配两大核心需求设计，整体采用圆筒形承压结构，前端配置透明圆顶视窗，能够为内置摄像头提供无遮挡的广角成像视野，避免平面视窗带来的光线折射畸变问题，适配水下近距离成像的光路要求；筒体侧壁设置多道环形密封槽，通过密封圈实现径向静密封，尾端集成以太网连接器接口，可实现水下环境下的信号稳定传输与线缆密封固定，前盖采用锁圈锁紧结构，无需复杂工具即可完成前端盖的拆装，便于内部摄像头、镜头组件的调试与维护，整体密封结构可适配对应深度的水下静水压力，杜绝高压渗水风险。设计过程中优先平衡承压性能、结构紧凑性与成像质量三者的关系，整体结构参照商用遥控潜水器摄像头外壳的成熟构型优化，针对AUV搭载的空间限制做了尺寸收窄，筒体采用一体化加工的金属承压壳体，减少拼接密封面数量以降低泄漏风险；内部设置镜头定位台阶与摄像头安装位，可直接适配选定型号相机与镜头的安装尺寸，无需额外加装转接结构；尾端连接器选用适配水下环境的以太网连接器件，安装位做了密封面贴合设计，配合密封垫实现线缆出口的可靠密封；前端圆顶视窗的曲率经过匹配调校，既保证承压时的应力分布均匀，避免视窗受水压变形影响成像，又能最大程度降低水与视窗界面的光线折射偏差，保证水下成像的清晰度。外形尺寸方面整体为短圆柱构型，径向尺寸严格控制以适配AUV的搭载安装空间，轴向长度预留了摄像头、镜头与尾端连接器的安装余量，安装边界上筒体尾部设置法兰式安装结构，可通过紧固件直接固定在AUV的搭载舱段上，前端视窗突出量控制在安全范围内，避免航行过程中与水下障碍物发生碰撞剐蹭，整体重量经过配平设计，不会对AUV的水下航行姿态造成额外干扰。