抓取器附件

从我以前的可展开钩/凸轮配件开始，我想我可以通过简单地反转钳口来创建一个简单的抓取器-没有这样的运气。最后，我不得不加长钳口，增加一个安装法兰，最重要的是，增加一个棘轮功能，以防止提升物品时钳口重新打开（如狂欢节游戏）。作为一个被动的、弹簧加载的（未显示，但弹簧或弹性带会连接到红柱上）抓取器，这个概念的运动范围有限，但仍然可以用来抓把手。4爪版本可用于拾取球或抓取法兰接头。这种单一3D打印设计是一种旋转、平移组件，通常需要使用传统制造方法进行多种制造（成型或铸造、机加工）和组装（粘接或焊接、插销插入）技术