“Shortall”-ALLGO提交的文件

所提出的模型与随附的CAD文件和效果图部分结合了为挑战提供的初始蓝图，并使用基本圆柱管作为梁和框架来支撑需要提升的中央机架系统。四个带四个车轮的驱动装置分别承担整个系统的装载和展开配置。压缩气体储存在四个驱动装置中，每个驱动装置为圆柱形管充气。该模型由三个主要部分组成。I）下部驱动装置II）圆柱形充气管III）滑动系统由于简单，因此选择了圆柱形。如果管是圆柱形的，则可以使用三角测量或波纹管等折叠方法将圆柱体压缩成非常薄的折叠，以便运输。与伸缩管不同，这些模式不会在纤维表面产生摩擦。圆柱结构中唯一的畸变是两个直圆柱管之间的角接头或弯头，没有合适的折叠方法。但是，设计中的单角接头不会造成任何问题，因为它可以通过一个小的泄压区域进行补偿，该泄压区域可以与气缸的规则区域重叠。机架系统封闭在中央滑块内。该系统被设计为适合5平方米的面积，这是在指定发送到月球的着陆器的能力范围内，从该状态它有效地部署在月球表面。系统按照以下步骤从收起配置展开：展开中的步骤步骤步骤1–系统从着陆器上卸载并被驱动到工作区域。步骤2–四个驱动装置中的两个将系统横向延伸。这样做将确保水平管在充气前正确无折痕。完成此步骤后，仅完成一部分横向延伸，其余延伸将在后续步骤后进行。步骤3–同时从所有四个气缸开始充气。这一步是在提升中央机架的同时，对圆柱梁进行去压缩。第4步-随着管内压力的增加，四个驱动装置向横向移动，以进一步增加延伸。步骤5–压力表调节压力阈值，并在达到规定刚度后终止充气过程