该设计允许在Z方向上轻松组装和重新组装。为了在多次设置后仍能保持同心度和对齐,外壳盒配备了挤压件,只需稍作调整即可将组件引导到各自的位置。之所以选择阶梯式行星齿轮,是因为与两级行星传动相比,它提供了齿轮箱每宽度的更多减速。此外,齿圈紧固件可以分担轴中300 N的径向应力,否则轴承将单独承受。还因为它比简单的直齿轮减速更高效、精确和紧凑。齿轮比为597:1,考虑到每个正齿轮副的损失为5%,行星齿轮组的总损失为5%。设计中保持的首要理念是减少轴和齿轮中可能出现的振动。为了实现这一点,采取的策略是使齿轮箱尽可能靠近底座(在我们的情况下,齿轮箱被限制在距离底座50 mm的允许范围内35 mm),为轴提供足够的轴承支撑,并通过将齿轮嵌入轴上消除键。该设计假设外壳盒不够坚固,无法使用螺纹固定组件。螺纹插入件已包含在用于固定部件的设计中。根据生产数量和可用设备,可在成型前(插入成型)或使用加热轴后添加
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