自激摆电机

一个具有自动振荡的摆振电机的教育模型，其中一个方案来自视频https://www.youtube.com/watch?v=tAypB6GXOaY 以此为基础。摆型振动马达的驱动特点是摆加速并以自振荡模式运行。在这种情况下，振动电机的工作在其向前（МБСаааааааааааааааааффф.wmv）和反向（Маа。振动电机运动方向的每种情况都在两个文件中建模：驱动轴和摆锤在振动电机固定平台上的加速度（文件а1а-Маааааааааааааааааааааааа1072，包括加速后的加速度和位移（а1а-МааааааааRаgrb和а2а-МааRаgrb）。加速后，振动电机平台有可能在水平面内自由移动（在加速期间，平台相对于水平面是静止的）。在演示振动电机运行的模型中，考虑了摩擦（а1а-МаааааааааааааааааааRаgrb和а2，或者，只有当摆锤和轴接触圆盘时才考虑摩擦-为了保持摆锤驱动装置的自振荡模式（П1κ3.grb和П2κ3.grb），模型中的其余铰链在没有摩擦的情况下建模-作为理想