谐波传动式轻型望远镜承载支架结构

该支架主要面向业余天文观测、小型光学载荷搭载场景设计，可适配轻型天文望远镜、长焦观测相机等设备，替代传统手动调节的赤道仪或经纬仪支架，满足小口径光学设备的高精度指向调节需求。整套结构采用双轴正交布局，两个旋转轴分别对应方位角与俯仰角调节，每个轴系均搭载csf-11-30型谐波减速器作为传动核心，搭配Nema17规格26:1减速比步进电机作为动力输入，谐波减速器的零背隙特性可有效消除传动回差，保证光学设备指向精度，同时谐波传动的大减速比特性可降低步进电机的输出扭矩要求，缩小整套驱动单元的体积。

设计过程中优先考虑了轻量化与安装兼容性，支架主体安装基板采用多减重孔布局，在保证结构刚性的前提下降低整体自重，基板上预留的多组标准安装孔位可适配常见的三脚架连接接口，也可直接固定在固定观测墩或车载平台上。俯仰轴的负载安装面设置了快装楔块接口，用户可根据观测需求快速切换不同规格的光学载荷，也可通过更换楔块调整安装基准，实现ALT-AZ地平式坐标体系的快速切换，满足不同观测模式的使用需求。

轴系设计上充分考虑了光学设备的负载特性，俯仰轴的支撑结构采用跨距布局，可承载1-3kg级别的光学载荷，不会出现负载端低头或晃动的问题；方位轴采用回转支撑结构，可实现360度连续回转，无调节死角。每个轴系的末端都设置了极点主极性校准基准位，用户在初始安装时可快速找到机械零点，配合步进电机的开环控制即可实现较为精准的指向定位，无需额外加装高精度编码器也能满足日常观测的精度要求。整套结构的外露走线均预留了走线槽位，避免旋转过程中出现线缆缠绕的问题，电机与减速器的安装位都设置了定位止口，装配时无需反复调整同轴度，降低装配难度。