FNZ型多轴力称重测力传感器结构

　　这款多轴力测量元件，主要面向需要同时获取三个正交方向力值数据的工业检测与装配场景，常见于精密压装工位的力位监控、小型工业机器人末端执行器的力反馈回路、消费电子零部件的插拔力测试台架，以及实验室材料力学性能测试的小量程测力单元，可覆盖10N到100N、1kg到10kg量程范围内的多向力同步采集需求，替代传统单轴传感器无法获取侧向分力的缺陷，避免单轴测量时因受力偏载产生的数据偏差。从结构设计来看，整体采用方块式一体化弹性体布局，主体为加工成型的合金钢结构，弹性应变区域做了对称式的薄壁开槽设计，四个安装定位孔分布在中心受力台的四周，保证受力时应变区的形变均匀传递到粘贴应变片的位置，三个出线端对应三个测量轴的信号输出线路，

　　走线槽做了圆弧过渡处理，避免装配时线缆被锐边割损。安装边界上，整体外形为规整的长方体结构，底部和顶部的安装面平面度要求控制在0.02mm以内，安装孔位采用通孔设计，可直接通过内六角螺丝固定在设备安装基板上，中心受力台的螺纹孔用于连接被测负载的工装接头，安装时需保证受力方向与传感器测量轴的同轴度偏差不超过2°，否则会引入额外的测量耦合误差。设计过程中特意将弹性体的过载保护结构集成在本体内部，当受力超出额定量程20%时，弹性体的限位凸台会接触到本体的刚性边框，避免应变片因过度形变产生不可逆损坏，侧面的开槽结构既为应变片粘贴预留了操作空间，也能降低各轴之间的信号串扰，保证每个轴的测量输出独立线性。实际选型使用时，

　　可根据被测力的最大值选择对应量程的型号，安装前需清理安装面的毛刺与杂物，固定螺丝的锁紧扭矩要符合对应螺纹规格的要求，避免因锁紧力过大导致弹性体产生预形变，影响初始零点输出，线缆走线时要预留足够的弯曲半径，远离设备内的强电干扰源，保证测力信号的传输稳定性。