履带式排爆侦察军用作业机器人

这款履带式军用作业机器人的设计，核心围绕复杂非结构化战场环境的通行与作业需求展开，底盘采用双侧独立履带驱动结构，履带板做了镂空减重与防滑齿设计，可跨越300mm高度的垂直障碍、400mm宽度的壕沟，在泥泞、碎石、坍塌建筑废墟等松软或不平整路面都能保持稳定附着，不会出现轮式设备常见的打滑陷车问题，底盘整体重心控制在较低位置，爬坡角度最大可达35度，满足城市巷战、野外侦察等多场景的通行要求。搭载的多自由度机械臂末端配置平行夹爪，夹爪内侧做了防滑齿纹处理，可夹持0.5-5kg的可疑爆炸物、侦察传感器等物件，机械臂各关节采用模块化铰接设计，作业半径覆盖底盘前方0.8m范围，抬升最大高度可达1.2m，可完成将可疑物品转移至防爆罐、拨开障碍物等操作，关节处预留了线缆走线槽，避免作业过程中线缆被剐蹭损坏。机身搭载两路视觉采集设备，一路安装在机械臂前端，可随臂部动作调整视角，近距离观察待操作物件的细节，另一路安装在底盘回转基座上，具备水平360度、俯仰±60度的转动范围，可采集周边大范围环境画面，两路影像都可通过远程链路回传至操作端，操作人员无需进入危险区域即可完成环境感知与作业操控。设计过程中充分考虑了设备的安装边界，整体收纳状态下长宽高控制在800mm*600mm*450mm以内，可轻松放置在单兵携行包装箱或者特种车辆的储物舱内，外部结构件多采用高强度工程塑料与轻质铝合金材质，在保证结构强度的前提下控制整体重量，方便短途搬运部署。设备的实际用途覆盖战场前沿侦察、可疑爆炸物排查处置、核生化污染区域环境采样、狭小坍塌空间内的生命探测等场景，替代人员进入存在射击、爆炸、有毒污染等高危风险的区域，大幅降低一线人员的伤亡概率，机械臂的快换接口还可根据任务需求更换不同末端执行器，比如加装剪切装置可完成线缆剪断、障碍物破除作业，加装探测探头可完成辐射、化学制剂浓度检测，适配不同任务场景的使用需求。底盘两侧的履带张紧机构采用可调式设计，日常维护时可快速调整履带张紧度，更换磨损的履带板无需拆解整体底盘结构，降低野外环境下的维护难度，机身的电气元件都做了密封处理，可在小雨、扬尘环境下正常工作，满足户外长期部署的使用要求。