在非标自动化设备、直线传动模组、包装输送线这类需要布置光轴导向的场景里,这类立式夹紧支撑座是非常基础但用量极大的安装部件,区别于卧式支撑座的安装姿态,SK12规格的支撑座专门适配公称直径12mm的圆柱光轴,承担光轴的径向承载、轴向定位以及安装基准固定的作用,很多做小型移栽机构、检测滑台的工程师在选型时,会优先考虑这类开口夹紧式的结构,相比顶丝固定的光轴支座,它的抱紧接触面积更大,长期运行不容易出现光轴松动偏移的问题。
从结构本身来看,整个支座采用一体式铝合金加工成型,底部是带两个安装沉孔的菱形法兰底座,这种菱形底座的设计相比方形底座,在同等安装孔距的前提下占用的安装平面面积更小,两个安装孔的中心距是按照行业通用的安装边界设计的,适配M5或者M6的内六角圆柱头螺钉固定,沉孔的深度刚好可以把螺钉头完全埋入支座底面,不会出现螺钉头突出导致支座安装面贴不平的问题,底座的底面是经过精铣加工的基准面,平面度控制在0.02mm以内,安装时可以直接贴紧设备的安装基板,不需要额外配磨调整。
支座的主体部分是带轴向开口的夹持孔结构,夹持孔的内径和适配的12mm光轴采用间隙配合,单边间隙控制在0.01-0.02mm之间,既可以保证光轴能够顺利穿入孔内,又不会因为间隙过大导致抱紧后光轴出现倾斜偏差,开口槽的宽度设计在2mm左右,从支座顶端一直贯通到夹持孔的下沿,在支座的侧面加工有一个内螺纹孔,用来安装内六角紧定螺钉,当紧定螺钉拧紧时,开口槽会产生弹性形变,把穿入孔内的光轴牢牢抱紧,这种夹紧方式不需要在光轴上加工任何定位槽或者定位平面,不会破坏光轴的表面精度,后期调整光轴的轴向位置时,只需要松开紧定螺钉就可以滑动光轴调整位置,调整到位后重新拧紧即可,维护调整的效率比法兰式固定支座高很多。
在实际设备应用中,这类支撑座通常成对使用,分别布置在光轴的两端,作为直线轴承或者无油衬套滑动的支撑基准,比如在小型点胶机的Y轴导向结构里,两个SK12支撑座把12mm的镀铬光轴两端固定,直线轴承套在光轴上带动点胶头做往复直线运动,这时候支撑座的安装精度直接决定了光轴的平行度,进而影响整个滑台的运行顺畅度,如果支撑座的夹持孔和底座安装面的垂直度不够,光轴安装后就会出现倾斜,直线轴承滑动时就会出现卡滞、阻力过大的问题,所以在设计这个零件的时候,特意把夹持孔的轴线和底座安装面的垂直度公差控制在0.01mm/100mm以内,保证光轴安装后和安装基板保持垂直,两端支撑座的光轴同轴度也能得到保障。
很多新手工程师在选型这类支撑座的时候,容易忽略夹持力的参数,这个SK12规格的支撑座,当侧面的紧定螺钉采用12.9级内六角螺钉,拧紧扭矩达到8N·m的时候,夹持孔对光轴的抱紧力可以达到800N以上,完全可以满足小型滑台的轴向承载需求,不会因为滑台的往复惯性力导致光轴出现轴向窜动,而且铝合金材质的支座本身重量很轻,相比钢制的支撑座,整体重量可以降低60%以上,用在对重量有要求的移动模组上也不会增加过多的负载。另外支座的表面采用阳极氧化处理,硬度可以达到HV300以上,表面的耐磨性能和抗腐蚀性能都比未处理的铝合金好很多,在一些有少量切削液或者潮湿的工况下也不会轻易生锈,不需要额外做表面防护处理。
从安装边界来看,这个支撑座的整体高度是从底座底面到夹持孔中心的距离为20mm,也就是说光轴安装完成后,光轴中心距离设备安装基板的高度是20mm,这个中心高尺寸是和同规格的卧式支撑座、滑块座保持统一的,在做机构设计的时候可以直接互换,不需要重新调整安装板的高度尺寸,支座主体的宽度是20mm,长度方向从底座前端到后端的尺寸是42mm,两个安装孔的中心距是30mm,这些尺寸都是按照行业通用的安装规范设计的,不管是替换现有设备上的损坏件,还是新设计设备选型,都不需要额外修改安装孔的位置,直接按照尺寸在安装板上打孔就可以完成装配。
在设计建模的时候,特意把开口槽的边角处做了R0.5的圆角过渡,避免夹紧的时候应力集中导致支座出现开裂的问题,因为铝合金材料虽然有一定的弹性,但是如果开口槽的边角是直角的话,反复拧紧松开紧定螺钉的时候,直角处会产生应力集中,时间长了就会出现裂纹,导致夹持力下降,加上圆角之后可以有效分散应力,提升支座的使用寿命。另外夹持孔的内表面也做了精铰加工,表面粗糙度达到Ra1.6,抱紧光轴的时候可以和光轴的外圆充分接触,不会因为表面粗糙导致接触面积不足,影响夹持的稳定性。
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