这款天线的设计初衷是适配小型旋翼飞行器的模拟图传链路,在实际外场作业场景中,四架直升机这类小型航模的机身内部空间极其紧凑,留给射频接收端的安装余量往往不足10mm,因此在结构设计阶段就优先考虑了安装边界的适配性。天线整体采用同轴阶梯辐射结构,靠近SMA接头的一端为直径较小的次级辐射盘,远离接头的一端为直径更大的主辐射盘,两个辐射盘之间通过同轴介质段连接,外层包裹的黑色防护套既可以隔绝飞行过程中遇到的沙尘、水汽侵蚀,也能避免辐射体直接接触机身碳纤维结构造成的信号屏蔽。外螺纹SMA连接器的选型是经过多轮装机验证的,相比内螺纹接头,外螺纹结构在频繁拆装调试的场景下,接头内芯不容易出现弯折损伤,和飞控端图传接收机的母座对接时,拧紧力矩控制在0.3N·m即可保证可靠连接,不会因为飞行过程中的振动出现接头松脱导致的信号中断。从实际使用场景来看,这类5Ghz频段的天线主要负责接收飞行器端发射的模拟视频信号,相比2.4Ghz频段,5Ghz频段的同频干扰源更少,在城市近郊、航模飞场这类存在较多wifi信号的环境下,信号纯净度更有优势,但绕射能力相对较弱,因此辐射盘的尺寸设计经过了方向图优化,主辐射方向的增益可以满足1km范围内的清晰图传需求,不会因为机身姿态倾斜出现信号断崖式下跌。在结构建模过程中,两个辐射盘的同轴度公差控制在0.05mm以内,因为如果辐射盘出现偏心,会导致天线方向图畸变,主瓣方向偏移,实际使用时会出现特定机身角度下信号弱的问题。辐射盘采用红色绝缘介质外层包裹金属辐射体的结构,外层的介质层一方面起到固定金属辐射体的作用,另一方面也可以调整天线的等效介电常数,把谐振点精准校准在5Ghz的常用图传频段,避免出现驻波比过高导致的信号反射,烧坏图传接收模块的问题。安装层面,SMA接头的标准螺纹尺寸可以直接穿过机身预留的6mm安装孔,通过配套的锁紧螺母从机身内侧固定,不需要额外设计定制安装支架,两个辐射盘的总长度控制在合理范围,安装后不会突出机身过多,避免飞行过程中碰到障碍物造成天线损坏。黑色的同轴连接段采用半刚性材质,既可以保持天线的整体结构形态,也允许在装机时根据机身内部的走线空间做小幅度的角度调整,适配不同布局的航模机身,不管是前置接收机还是后置接收机的布局,都能通过微调连接段角度让主辐射盘朝向信号最优的方向。在实际选型测试中,这类宝塔结构的天线相比传统棒状天线,在飞行器处于侧飞、倒飞姿态时,信号接收的稳定性表现更好,因为双辐射盘的结构拓宽了天线的波束宽度,不会像单极子棒状天线那样在轴向出现信号零点。设计时也充分考虑了重量控制,整体结构去掉了不必要的金属配重件,总重量控制在5g以内,不会给小型四旋翼飞行器带来额外的负载负担,影响飞行续航时间。辐射盘边缘做了圆角过渡处理,没有尖锐的棱角,装机调试时不会划伤操作人员的手,也不会在飞行过程中剐蹭到机身的其他线材或者结构件。外层的防护材质选用耐候性较好的工程塑料,在-10℃到45℃的常规外场作业温度区间内,不会出现材质脆裂或者软化变形的问题,能够适应不同季节的外场飞行需求。接头和同轴连接段的衔接位置做了应力释放结构,频繁拆装接头的时候,扭力不会直接传递到内部的同轴馈线上,避免馈线从接头处脱焊造成的天线失效。
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