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中央驱动同步带双轨输送装置

项目分类:3D模型 发布时间:2021-10-16 ID:322937
  • 中央驱动同步带双轨输送装置
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这款中央驱动形式的同步带输送装置,在轻工电子、小件包装、精密零件加工产线的工位间物料转运场景中适配性极强,区别于常规端部驱动的输送机,它将驱动单元布置在输送段中部位置,能有效缩短两端张紧侧的带体悬臂长度,降低长距离输送时同步带的跳动量,尤其适合对输送平稳性有要求的小尺寸工件转运,比如消费电子组装线上的塑胶壳体、五金小冲压件、包装工序的待封盒体,都能通过该装置实现工位间的精准衔接,不会出现端部驱动结构常见的带体跑偏、启停时工件滑移的问题。

从结构设计逻辑来看,双平行同步带的布置形式,是为了适配底部有凸起、或者需要避让工件下部结构的输送需求,两条同步带之间预留的空置间隙,可以容纳工件下方的定位销、检测探头或者工装挂点,相比整面皮带的输送机,不会和工件底部的突出结构产生干涉,在带体选型上采用齿形同步带,靠啮合传动替代摩擦传动,传动比精准,不需要频繁调整张紧力来补偿打滑带来的输送位置误差,启停响应速度更快,能和产线上的分拣、检测、装配工位的动作节拍精准匹配。驱动单元集成在中部机架下方,电机输出端通过带轮直接和两条同步带的主动辊连接,动力传递路径短,传动损耗小,同时中部布置的驱动结构,让输送机两端都可以作为进料或者出料端,产线布局时不需要特意区分驱动端的避让空间,能灵活适配U型线、直线贯通线、旁线接驳等多种布局形式。

从安装边界尺寸来看,整机总长度控制在15.75单位长度,总宽度11.22单位长度,输送面的高度尺寸为6.04单位长度,驱动单元突出输送面下方的高度为3.94单位长度,安装时只需要预留对应下方的驱动舱空间即可,两端的从动辊端尺寸紧凑,端部最小突出机架的长度仅1.94单位长度,能和相邻工位的设备实现近距离对接,减少工件在设备衔接处的跌落风险。机架上预留的安装孔位,支持直接固定在铝型材机架台面上,也可以搭配可调脚座实现地面独立安装,双带之间的间距为2.40单位长度,适配常见的小尺寸工装板或者直接承托工件的两侧边缘,不需要额外加装托盘就能完成输送。张紧结构设计在两端的从动辊位置,通过调节螺栓调整从动辊的前后位置来控制同步带的张紧度,调节行程足够补偿同步带长期运行后的蠕变伸长量,日常维护时不需要拆解驱动单元,仅在端部就能完成张紧调整和带体更换作业。

在实际使用场景中,这款输送装置还可以在两条同步带之间的间隙位置加装视觉检测相机、阻挡气缸、顶升定位机构,不需要对输送机架做额外的打孔改装,间隙空间足够容纳常规的检测和执行元件,当工件输送到对应工位时,顶升机构可以从带体间隙中升起,将工件顶离输送面完成定位装配或者检测作业,工序完成后顶升机构下降,工件落回同步带表面继续向下一工位流转,这种结构设计大幅降低了产线改造的加工量,对于多品种小批量的柔性产线来说,不需要更换输送设备就能适配不同工件的作业需求。驱动端的带轮护罩做了圆弧过渡处理,边缘圆角为R0.86,没有尖锐的突出棱角,能避免生产过程中操作人员剐蹭受伤,同时护罩的密封结构能阻挡生产现场的粉尘、碎屑落入传动带轮啮合位置,减少带齿的异常磨损,延长同步带和带轮的使用寿命。输送面的高度设计也符合人工操作的 ergonomic 要求,当需要人工取放工件时,操作人员不需要过度弯腰或者抬臂,能降低长时间作业的疲劳感,在半自动产线的人工工位段使用体验优于常规的高机架输送设备。

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