粘弹性垫铰链撑杆

03年6月3日：更新模型，包括2个粘弹性垫，以更好地抑制两个方向的运动，但折衷是更高的轮廓。还包括一张照片，展示如何使用乐高在“hack-a-thon”上快速评估该概念，允许在无需3D打印多个原型的情况下进行调整。---------------使用类似于建筑行业中使用的粘弹性插件，该组件包括一个铰链，以反映腕部应用。需要考虑的一些变化：1）将铰链旋转90度以解决“旋转”震动。2）将铰链更换为球头以增加运动范围。3）消除铰链？（对粘弹性材料及其连接方式了解不够）。4）通过使用可变密度树脂的3D打印板消除弹簧。5）允许前臂板（绿色）在安装在手臂上的支架内滑动和/或弯曲，以允许更多的手腕弯曲。6）在顶部添加第二个衬垫和安装支架，以增强两个方向的阻尼（如果可接受较厚的轮廓）。7）在手和板之间添加一个衬垫，以增强湿润和/或减少摩擦引起的刺激