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线性执行器平移安装3D打印适配构件

项目分类:3D模型 发布时间:2021-10-21 ID:329445
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在小型自动化工位改造、桌面级实验设备搭建以及创客类机械装置的调试过程中,常遇到标准线性执行器与定制化安装基面不匹配的问题,这类适配构件正是为解决该类场景的安装痛点设计。日常做小型位移平台调试时,很多市售线性执行器的安装孔位是固定标准间距,而自制的工装台面、3D打印的设备机架往往没有对应的预装孔,强行打孔不仅会破坏原有基面的结构强度,还容易出现孔位偏差导致执行器运行卡滞,这个适配构件就承担了执行器与安装基面之间的转接作用。从结构设计来看,构件主体采用对称式布局,中间的大尺寸通孔是为执行器的输出轴或者传动杆预留的穿行空间,两侧的沉头孔用于将构件本身固定在执行器的端面上,沉头结构可以避免固定螺栓的头部突出,防止后续安装其他配件时出现干涉。构件上的斜向加强筋是设计时重点考量的部分,线性执行器在做往复平移动作时,启动和停止瞬间会产生一定的侧向冲击力,如果安装座是纯平板结构,长期受交变载荷容易出现翘曲变形,这几条斜向筋沿着受力方向布置,在不显著增加构件整体厚度和重量的前提下,大幅提升了结构的抗弯折强度,刚好适配3D打印工艺的成型特点,不需要额外添加支撑就能顺利打印成型,减少后期处理的工作量。两侧的带孔凸台是用于对接外部平移负载的安装位,孔位的公差按照小间隙配合设计,既可以保证连接销轴顺利装入,又不会因为间隙过大导致平移过程中出现旷量,影响位移精度。考虑到3D打印材料的收缩特性,设计时所有安装孔的尺寸都预留了合理的打印补偿量,使用常规PLA、PETG等桌面级3D打印材料制作时,不需要二次扩孔就能满足装配要求。安装边界方面,构件的整体轮廓做了圆角过渡处理,没有尖锐的棱角,既避免安装时划伤操作人员,也能减少3D打印过程中的应力集中,防止打印件出现层间开裂。构件的底面做了0.2mm的平面度预留,打印完成后只需要简单打磨底面就能保证与安装基面的贴合度,不会出现安装歪斜导致执行器平移轴线偏移的问题。在实际使用场景中,这类构件可以用于小型物料推送装置的执行器安装,也可以用在桌面级点胶设备的位移模组转接,甚至在学生做机械创新设计竞赛的作品时,也能快速打印制作,替代传统机加工的金属安装座,大幅缩短样机制作的周期。不同于标准型材的安装支架,这个构件的结构完全贴合对应型号线性执行器的端面轮廓,安装后不会突出多余的结构,在空间紧凑的小型设备内部也能顺利布置,不会和周边的传感器、线路等部件产生空间干涉。设计时还特意将构件的壁厚控制在3mm,这个厚度对于3D打印来说既能保证足够的结构强度,又不会因为壁厚过大导致打印时间过长、材料浪费,同时壁厚均匀,符合FDM3D打印的工艺要求,打印过程中不会因为壁厚突变出现填充不均、表面凹陷的问题。构件侧面的小孔是用于穿设扎带固定执行器的连接线,避免设备运行过程中连接线晃动卷入平移机构造成损坏,这个细节是在多次实际调试中总结出来的,很多同类适配结构往往忽略走线的固定,实际使用时很容易出现线缆剐蹭的问题。在做负载对接时,两侧凸台的间距经过精准核算,刚好匹配常见的小型平移滑块的安装尺寸,不需要额外加工转接板就能直接连接,减少了装配环节的零件数量,也降低了整体结构的累积误差。对于经常做小型自动化装置改造的工程师来说,这类针对性设计的3D打印适配构件,不需要每次都从零开始建模测量,直接根据选用的执行器型号调整对应尺寸参数就能快速打印使用,能有效提升样机搭建的效率,同时因为结构经过实际使用验证,也避免了自行设计时容易出现的强度不足、安装干涉等常见问题。

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