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小型挖掘机耙式作业属具结构设计

项目分类:挖掘机 发布时间:2021-11-08 ID:370923
  • 小型挖掘机耙式作业属具结构设计
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  在小型土方作业、园林整治、农牧场清理、建筑垃圾分拣这类工况里,常规挖斗的作业效率往往受限——挖斗更擅长密实物料的挖掘装载,面对松散堆积的枝条、石块、建筑垃圾、农牧场废弃物,或是需要对表层物料进行梳理、耙集、整平的作业场景,就需要配套专用的耙式属具来完成作业。这类耙式附着属具,就是针对4-6吨级小型挖掘机的安装接口开发的专用作业部件,适配该吨位段挖掘机的动臂斗杆铰接尺寸、液压输出参数,不需要对主机结构做额外改装,就能通过常规的销轴连接完成属具更换,切换作业功能。

  从结构设计逻辑来看,这类耙式属具的主体框架采用多根弧形弯板作为主承力耙齿,弧形轮廓的曲率是结合小型挖掘机的作业翻转角度设计的:当动臂举升、斗杆收折带动属具翻转时,耙齿的弧形曲面能顺着物料堆积的轮廓切入,不会因为齿形过直导致物料从齿间滑脱,也不会因为弧度过大造成切入阻力过高。每根主耙齿的上端设置有带铰接孔的安装耳板,两个耳板的孔位同轴度、孔间距严格匹配对应吨位挖掘机的斗杆前端安装尺寸,同时预留了与摇杆连杆连接的铰接位,保证属具的翻转角度范围和主机原有挖斗的作业角度一致,不会出现干涉或者翻转行程不足的问题。

  主耙齿之间通过多根横向的连接辊轴做刚性连接,这些横向辊轴一方面承担着拉结所有主耙齿、保证整体框架刚度的作用,避免单根耙齿在受力时出现侧向变形;另一方面,横向辊轴之间的间隙经过反复校核,既能够让粒径小于间隙的沙土、碎渣从间隙漏下,减少属具作业时的无效负载,又能够拦住需要耙集的大块物料、枝条、石块,保证耙集作业的有效性。属具最下端的作业边缘,设计有分段式的耐磨齿座,这些齿座采用耐磨钢材加工,通过焊接固定在每根主耙齿的最底端,作业时齿座最先接触作业面,承受切入物料的摩擦力与冲击载荷,磨损后可以单独更换,不需要整体更换属具主体,大幅降低了后期的使用维护成本。

  从安装边界与外形尺寸来看,这款耙式属具的切割边缘有效作业宽度为1050mm,这个宽度是结合4-6吨级小型挖掘机的作业稳定性设计的:宽度过窄会导致单次作业的覆盖范围太小,作业效率低;宽度过宽则会让主机在偏载作业时的稳定性下降,容易出现侧倾风险,同时也会超出主机的液压负载能力,导致动作迟缓。属具的整体高度为695mm,这个高度尺寸是在保证耙齿弧形作业行程的前提下,尽可能压缩整体高度,避免属具在收折状态下和斗杆、动臂结构发生运动干涉,同时也能控制属具的整体重量,保证安装后主机的前端负载在额定承载范围内,不会因为属具过重导致动臂举升能力下降。

  在实际作业场景中,这类耙式属具的用途十分广泛:在园林绿化施工中,可以用来耙集清理地表的树枝、落叶、施工废弃渣土,整平绿化种植带的表层土壤;在农牧场作业中,可以用来清理牲畜粪便、堆积的饲草残渣,平整牧场的活动场地;在小型拆除作业现场,可以用来分拣拆除后的建筑垃圾,把钢筋、木块、混凝土块做初步分离,方便后续的分类清运;在河道清淤的浅层作业中,还可以用来耙集河床表层的石块、杂物,清理河道的行洪障碍。和传统的人工耙集作业相比,配套挖掘机使用的耙式属具作业效率能提升数十倍,大幅降低人工作业的劳动强度,同时也能拓展小型挖掘机的作业范围,让一台主机可以适配更多不同的作业工况,提升设备的利用率。

  设计过程中,结构受力的校核是核心环节:每根主耙齿的截面厚度、横向连接辊轴的直径,都结合4-6吨级挖掘机的最大挖掘力参数做了有限元受力分析,在最恶劣的偏载工况下——也就是单根耙齿最先接触硬物、承受最大冲击载荷时,主耙齿的应力集中区域的安全系数要满足工程机械作业的强度要求,避免作业过程中出现耙齿断裂、连接轴变形的问题。安装耳板的铰接孔位置设计有耐磨衬套,减少销轴转动过程中对耳板本体的磨损,延长属具的整体使用寿命。所有的焊接位置都采用连续焊缝设计,焊接后做应力消除处理,避免长期受冲击载荷出现焊缝开裂的问题。

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