管架式四轮行走底盘框架结构设计

　　该管架式四轮行走底盘框架，核心面向小型短途载具、场地作业代步设备、休闲娱乐类小型车辆的底盘开发场景，可作为超市购物载具、厂区小件转运车、园区观光代步小车、小型越野娱乐卡丁车的基础承载结构使用，能够为上层置物结构、驾乘位、动力单元提供稳定的安装基准，承受行驶过程中的路面冲击、载具自重及额定载荷的复合作用力。从结构设计逻辑来看，整体采用圆管弯折焊接的框架形式，摒弃了传统冲压钣金底盘的厚重设计，在保证结构刚度的前提下尽可能降低底盘自重，圆管的截面特性使其在承受弯曲、扭转载荷时具备更均匀的应力分布，面对非铺装路面的对角轮落差工况时，框架可通过微小的弹性形变吸收部分冲击能量，减少应力集中导致的焊缝开裂风险。框架的主纵梁采用连续弯折成型工艺，

　　前后端分别预留了轮组安装位，前桥位置设置了转向节连接支座，可适配拉杆式转向机构，实现前轮的同步转向动作，转向支座的安装孔位采用同轴度公差约束，保证左右转向节的转动轴线重合，避免转向过程中出现卡滞、轮胎偏磨的问题。后桥位置为从动轮固定安装位，轮轴安装座与框架纵梁采用焊接固定，安装面的平面度公差控制在合理范围内，保证后轮轮轴与车架纵梁的垂直度，避免行驶过程中出现跑偏、轮胎异常磨损的情况。轮组部分采用大直径宽面橡胶轮胎，轮毂中心设置轴承安装位，可配合深沟球轴承实现车轮的顺畅转动，宽胎面设计能够提升与地面的接触面积，降低接地比压，在平整硬质路面、轻度非平整路面都能获得足够的抓地力，同时橡胶材质本身具备一定的缓冲能力，

　　可过滤行驶过程中来自路面的小幅振动，提升载具行驶的平稳性。从安装边界尺寸来看，框架的轮距、轴距参数经过适配性设计，整体宽度控制在小型载具的通行需求范围内，可满足超市通道、厂区狭窄道路的通行要求，框架上部的平面区域预留了多个安装点位，可根据实际使用需求加装置物篮、座椅、动力电池、驱动单元等不同功能模块，无需对主框架进行大规模改动即可实现不同功能的拓展。设计过程中针对框架的受力路径做了优化，所有轮组安装点、转向机构安装点都设置了加强筋结构，将局部载荷快速分散到主框架梁上，避免局部应力过大导致结构失效，管架的连接节点全部采用满焊工艺，焊接位置做了打磨过渡处理，减少焊接应力残留，提升框架的整体疲劳强度。该底盘框架目前为未完成装配状态，

　　仅完成了主框架、轮组、基础转向拉杆的装配，后续可根据实际使用场景加装驱动系统、制动系统、上层功能结构，即可形成完整的可用载具，其结构形式具备较强的改装拓展性，可适配多种不同的小型轮式载具开发需求，对于小型非道路轮式设备的底盘设计具备较高的参考价值，结构设计中采用的等强度管架布局、安装位预留思路，也可应用到其他小型行走设备的结构开发中，帮助设计人员快速完成底盘部分的方案验证与结构迭代。