旋转关节

旋转关节（也称为销关节或铰链关节）是机构中使用的单自由度运动副。旋转接头提供单轴旋转功能，用于许多位置，如门铰链、折叠机构和其他单轴旋转装置。设计并执行旋转关节的DMU运动学。还上传了模拟视频