梁式发动机（或）曲柄杆机构

梁式发动机是一种蒸汽发动机，其中旋转的高架梁用于将垂直活塞的力施加到垂直连杆上。。。梁式发动机最初用于将水从矿井或运河中泵出，但也可用于泵送水，以补充为磨机提供动力的水轮机的流量