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带低速档的FRC Mecanum驱动
这是一款驱动底盘概念车，它将mecanum车轮的机动性与可伸缩的高牵引力车轮结合在一起，提供高推力。这是一项正在进行的工作；我需要弄清楚如何收回和延长高牵引力车轮
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