齿轮或齿轮是具有切割齿的旋转机械零件,或在齿轮的情况下,具有插入齿(称为齿轮),与另一个齿零件啮合以传递扭矩。齿轮传动装置可以改变电源的速度、扭矩和方向。齿轮几乎总是通过其传动比产生扭矩变化,从而创造机械优势,因此可被视为简单的机器。两个啮合齿轮上的齿都具有相同的形状。按顺序工作的两个或多个啮合齿轮称为齿轮系或变速箱。齿轮可以与称为齿条的线性齿部分啮合,产生平移而不是旋转
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