浅海履带式海草清理作业设备结构

　　这套浅海作业设备的核心应用场景集中在近岸4米水深以内的海床区域，主要针对近海养殖区、滨海浴场、生态修复区的海草过度增殖问题开展清理作业，区别于传统的人工捞取、拖拽式清理方案，整套设备采用履带式行走底盘设计，能够适应滩涂泥沙、浅海硬质海床、潮间带半淹没等多种复杂底质工况，不会出现轮式设备在软质滩涂下陷打滑的问题。从功能配置来看，设备搭载的作业单元可直接对海床上附着、丛生的海草进行切割、收集、暂存一体化处理，作业过程中不会扰动海床深层底质，避免造成近岸水体的二次浑浊，对周边珊瑚、底栖生物的生存环境影响控制在较低水平。行走系统的履带板做了加宽防陷设计，接地比压经过反复校核，在饱和含水的沙质滩涂行走时下陷深度不超过10厘米，

　　能够保证连续作业时的行走稳定性，不会因为底质松软出现侧倾、卡滞的问题。设备的控制方式采用远程有线+无线冗余控制方案，操作人员不需要随设备下水，可在岸基或者配套作业船上完成行走方向调整、作业深度设定、收集仓启闭等全部操作，规避了浅海区域人员下水作业的安全风险，也不需要配套大型作业母船提供吊装、动力支持，单组2-3名作业人员即可完成整套设备的布放、操作、回收全流程。从结构设计思路来看，整套设备的上部作业仓采用模块化快拆设计，收集仓、动力单元、控制模块均采用独立密封舱结构，各舱体之间的连接采用快插式防水接头，日常维护时不需要对整机进行拆解，可单独对故障模块进行更换，大幅降低滩涂、高盐高湿环境下的设备维护成本。

　　设备的外形尺寸充分考虑近岸作业的转运需求，整机宽度控制在1.2米以内，长度不超过1.8米，高度在满载状态下不超过1.1米，既可以通过小型皮卡车完成陆地转运，也可以通过小型作业艇完成近岸短距离运输，不需要占用大型码头的吊装资源，布放时仅需要2名作业人员配合即可将设备从转运载体转移至作业水域。设备的安装边界方面，整套设备的动力单元采用内置集成设计，不需要外接动力管线，作业半径不受线缆长度限制，在4米水深范围内可自由行走作业，密封舱的防护等级满足持续水下浸泡的使用要求，所有外露结构件均做了海洋级防腐处理，能够耐受近岸区域高盐雾、高湿度的腐蚀环境，长期作业不会出现结构件锈蚀、密封失效的问题。

　　作业单元的切割深度可根据海草的根系生长深度进行0-30厘米范围的无级调节，针对不同生长状态的海草都能保证清理彻底，不会出现根系残留导致的短时间内海草再次增殖的问题，收集仓的单次存储容量可满足连续2小时作业的收集需求，仓满后设备可自行行走至岸边或者接驳点进行卸料，不需要中途频繁往返转运，大幅提升单班次的作业效率。两套设备采用差异化配色设计，可根据作业区域的海草密度选择不同配置的机型，密度较高的区域采用大收集仓、高功率作业单元的配置，低密度区域采用轻量化、高机动性的配置，可灵活适配不同规模的清理作业需求，履带的张紧机构采用外置式调节设计，在作业现场不需要专用工具即可完成履带张紧度的调整，应对滩涂作业时履带卡入泥沙、杂物的突发情况。