福斯特钢轨焊接机控制箱盖。这个盖子的原型机器是#025,所以可能是早期制造的。它的设计会导致焊接飞溅物撞击显示器,烧毁显示器的保护装置,并破坏提供触摸屏功能的电阻膜。另一个故障点是与控制器板的USB端口电缆连接不安全,当托架沿托架来回移动时,会损坏控制器板上的板载连接器。这是修改前的原始封面。控制盒包含一个树莓皮3模型B和一个(几乎过时的)中国图形板-这两个都不属于工业环境。福斯特将NEMA 23 MDrive步进电机连接到直角蜗轮驱动齿轮箱的拙劣方法包括一个用作垫片的RF4Z轴承、一个浮动在蜗轮一端润滑脂中的平垫圈,并导致大量摩擦(足以导致或负责原MDrive步进控制器板的故障)。否则,控制盒中充满了可以使用多年的优质组件(覆盆子Pi和它的显示器没有)
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