紧凑型双输入NEO单级齿轮传动箱结构

　　这款单级齿轮传动箱主要面向小型移动机器人、竞赛类机器人的动力输出场景设计，适配双NEO规格动力输入源，可在紧凑安装空间内完成动力的汇流与减速输出，满足机器人行走、机构驱动等场景的大扭矩输出需求。从实际应用角度看，这类齿轮箱常被用于FRC类竞赛机器人的行走驱动单元，或是小型AGV的轮边驱动模块，能够在有限的底盘安装空间内，将两个高速动力源的输出扭矩进行整合，通过单级齿轮减速后传递至输出轴，直接驱动行走轮或是执行机构，省去额外的传动链路，减少动力传递过程中的损耗。

　　设计过程中优先考虑了安装边界的紧凑性，整体采用双侧板式支撑结构，两块平行的安装侧板通过多根定位销与紧固柱完成连接，所有传动齿轮、输入轴、输出轴的支撑位都直接集成在侧板上，无需额外的箱体外壳，既减轻了整体重量，也方便后期对齿轮啮合间隙进行调整。两个动力输入位呈上下平行布置，输入轴直接与动力源的输出端对接，输入齿轮与中间传动齿轮组采用直齿圆柱齿轮啮合，传动效率高，加工与装配难度低，适合小批量定制加工的场景。输出轴从箱体单侧伸出，轴端预留了标准的轮系安装接口，可直接适配标准规格的行走轮、同步带轮等执行部件，无需额外设计转接结构。

　　从功能特性来看，该齿轮箱采用单级减速传动，传动链路短，反向间隙可控，能够满足机器人行走过程中的正反转快速切换需求，不会因为多级传动的间隙累积导致动作滞后。齿轮组的排布充分利用了两个动力源之间的闲置空间，将传动齿轮嵌套在两个动力源的筒体间隙之间，没有额外占用径向安装空间，整体外轮廓的最大尺寸刚好包裹两个动力源的安装边界，不会在动力源外侧形成额外的突出结构，能够最大化利用机器人底盘的安装空间。侧板上预留了多个减重孔与安装孔位，减重孔在保证侧板结构强度的前提下，去除了多余的材料重量，安装孔位则兼容标准的机器人搭建型材安装间距，可直接通过螺栓固定在标准规格的铝型材底盘上，也可通过额外的转接支架适配不同的安装布局。

　　设计时对齿轮的啮合宽度进行了匹配计算，在满足双动力输入的扭矩传递强度要求的前提下，尽可能压缩齿轮的轴向厚度，控制整个传动箱的轴向尺寸，避免在底盘上占用过多的横向安装空间。所有齿轮的支撑位都采用了自带润滑的衬套结构，无需额外设计复杂的密封润滑回路，适合干运行的竞赛场景，维护成本低，即使在比赛过程中出现齿轮磨损，也可快速拆解侧板更换损坏的齿轮部件，不需要整体更换整个传动箱。输出轴的支撑采用跨距布置，两个支撑点分别位于两侧板上，能够承受较大的径向负载，满足行走轮承受整机重量时的载荷需求，不会因为径向载荷过大导致输出轴弯曲变形。

　　在安装边界的考量上，该传动箱的输入接口完全匹配对应动力源的安装定位尺寸，动力源可直接通过端面的安装孔固定在侧板上，保证输入轴与齿轮的同轴度，减少运转过程中的振动与噪音。整体结构没有突出的尖锐边角，所有安装孔位都做了沉头设计，紧固螺栓安装后不会突出侧板表面，避免与底盘上的其他部件发生干涉。传动箱的输出轴中心高度与标准机器人轮系的安装高度匹配，安装后无需额外调整轮系的中心高，可直接完成行走轮的装配，减少整机装配时的调整工作量。