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光学测量NCS光栅尺三维结构设计

项目分类:量具 发布时间:2022-02-05 ID:538360
  • 光学测量NCS光栅尺三维结构设计

  在机床进给轴位置闭环、自动化生产线工位定位、精密检测设备位移采集这类对位置反馈精度要求严苛的场景里,光学栅尺是核心的位置反馈元件,这次完成的NCS系列光学测量尺三维结构,完全围绕工业现场实际安装使用需求搭建,没有冗余的装饰性结构,所有特征都对应实际装配与功能需求。

  先从实际使用场景的适配说起,这类光学尺常配套在立式加工中心的X/Y/Z进给轴、磨床的砂轮进给滑台、自动化点胶设备的位移轴上,不同安装场景的安装空间差异很大,所以建模时特意把尺身的截面做了窄边优化,尺身主体采用铝合金挤出型材的结构特征,壁厚控制在1.5mm,既保证整体刚性,又能控制整体重量,避免长行程尺身因为自重产生挠曲变形,影响读数头的读取精度。尺身两端的端盖结构做了嵌入式安装设计,端盖和尺身主体的配合公差预留了0.1mm的密封胶槽,现场安装时可以打密封胶实现IP65级的防护,适配切削液飞溅、金属粉尘较多的机加工车间环境,避免粉尘或者切削液进入尺身内部污染光栅刻线,造成读数跳数或者精度丢失。

  读数头的结构设计是整个模型的核心部分,读数头的安装基准面和尺身的安装基准面做了平行度约束的特征建模,读数头主体上预留了两个M4的安装螺纹孔,孔位间距按照行业通用的40mm标准设置,方便用户直接替换同规格的其他品牌光学尺,不需要重新加工安装孔位。读数头和尺身之间的读取间隙控制在1.2±0.2mm,建模时特意做了间隙校验的辅助特征,方便结构工程师在做整机装配时快速检查安装间隙是否符合要求,避免因为间隙过大或者过小造成读取信号不稳定。读数头的出线端做了90度可旋转的线缆接头特征,适配不同方向的走线需求,不管是从设备上方还是侧方走线,都可以调整接头方向,避免线缆过度弯折造成内部线芯断裂。

  安装边界的尺寸处理上,尺身的总长度按照有效行程加两端余量的逻辑做参数化建模,有效行程每增加100mm,尺身总长度对应增加120mm,两端各预留60mm的安装余量,用来固定尺身两端的安装支架。安装支架采用L型折弯结构,支架上做了长圆孔调节特征,调节行程达到5mm,现场安装时可以微调尺身的直线度,保证尺身和设备运动轴的平行度控制在0.05mm/m以内,满足高精度测量的安装要求。尺身背面做了T型槽的安装特征,用户可以根据实际安装需求,在T型槽内任意位置加装滑块式安装块,不需要在尺身上额外打孔,避免破坏尺身的整体刚性,也适配不同孔位的安装基面。

  从功能特性的结构实现来看,尺身内部的光栅尺安装槽做了定位凸台特征,光栅玻璃带可以直接卡在凸台上,装配时不需要额外打胶固定,靠凸台的过盈配合就能固定光栅带,避免胶层收缩造成光栅带变形影响测量精度。读数头内部的光学读取模块安装位做了减震垫的安装槽,减震垫采用2mm厚的丁腈橡胶特征建模,可以过滤设备运动时产生的高频振动,避免振动造成光学模块读取信号不稳定。尺身上还做了密封条的安装槽,密封条采用双唇式结构,一唇贴紧尺身主体,一唇贴紧读数头的滑动面,既可以实现滑动密封,又不会因为摩擦力过大造成读数头运动卡顿。

  在做整机装配适配的时候,还要考虑运动极限位置的缓冲,尺身两端的端盖上预留了缓冲垫的安装位,缓冲垫采用聚氨酯材质特征,当读数头运动到行程极限位置时,缓冲垫可以吸收撞击能量,避免读数头直接撞击端盖造成内部光学元件损坏。另外读数头上还做了参考点标记的触发特征,和尺身上的参考点磁块位置对应,设备回零的时候可以精准触发参考点信号,保证每次开机回零的位置重复精度控制在0.002mm以内,满足精密加工的回零精度要求。

  整个建模过程完全按照实际加工装配的工艺顺序搭建特征,尺身的挤出特征、端盖的注塑特征、安装支架的钣金折弯特征都做了工艺性校验,没有出现无法加工的倒扣或者壁厚不均的问题,结构工程师拿到模型后可以直接用来做安装干涉检查、装配工艺模拟,也可以直接导出工程图用于生产加工,不需要再做额外的结构修正。针对不同行程的衍生型号,只需要修改尺身的长度参数,其他安装接口、读数头结构、端盖结构都可以通用,大幅降低系列化产品的设计成本,也方便用户做备件的统一管理,减少备件库存种类。

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