这类角型立式支撑支座,在轻工自动化输送线、小型检测设备的传感器安装工位、工装夹具的定位支撑模块里应用十分普遍,很多做小型专机改造的工程师在搭建设备框架时,都会优先选用这类一体成型的角座做承载支撑,相比拼接式的角码连接件,一体铣削成型的结构不存在拼接缝隙带来的装配累计误差,长期受交变载荷的时候也不会出现连接螺栓松动移位的问题。从实际使用场景来看,这类支座最常用来承托圆柱形的检测探头、小型导向轴的端部支撑,或者作为气动管路的走线固定座,在3C产品的外观检测工位,很多视觉传感器的安装支架底座就会采用这类结构,因为立式支撑板上的安装孔位可以直接和传感器的安装法兰对接,底部的矩形安装板可以通过T型螺栓固定在铝型材工作台上,调整工位位置的时候只需要松开底部的固定螺栓就能滑动调整,不需要重新在台面上打孔,适配生产线快速换型的需求。
设计这类支座的时候,首先要考虑的是安装边界的干涉问题,底部安装板的长宽尺寸要匹配常用的40系列、45系列铝型材的槽宽,四个安装孔的孔距要对应型材的槽中心距,避免安装的时候孔位和型材槽错位,没法穿装固定螺栓。立式支撑板的半圆开槽结构,是为了适配圆柱形被支撑件的外轮廓,相比整圆孔的结构,这种开口式的半圆槽不需要从轴的端部穿装,现场维护的时候可以直接把轴从开口侧放进槽里,拆装效率能提升不少,槽的圆弧半径要和常用的12mm、16mm、20mm直径的标准导向轴、传感器外壳直径做适配,槽的深度要保证被支撑件放进去之后,至少有三分之一的圆柱面和槽壁贴合,避免夹紧的时候出现点接触导致的应力集中,长期使用磨坏被支撑件的外表面。立式支撑板上的四个安装孔,采用的是沉头孔设计,装配的时候螺栓头可以完全沉到孔位里,不会突出支撑板表面,避免和被固定的部件产生干涉,孔位的位置要避开半圆槽的应力集中区域,孔边缘到槽壁的壁厚至少要保留5mm以上,不然锁紧螺栓的时候,支撑板的槽口位置容易出现开裂变形。
从结构强度的角度考虑,底座和立式支撑板的连接位置做了圆角过渡,没有采用直角拼接的结构,这个细节很重要,因为支座在承受垂直方向的载荷时,直角连接的位置会产生很大的应力集中,设备运行过程中产生的振动很容易让直角位置出现疲劳裂纹,圆角过渡的结构可以把应力分散到整个连接区域,同等壁厚的情况下,抗疲劳强度能提升40%以上。底座的厚度要比立式支撑板的厚度大2mm左右,保证固定在工作台面上的时候,底座不会因为锁紧螺栓的压力产生翘曲变形,如果底座厚度不够,锁紧四个角的固定螺栓之后,底座中间位置会向上拱起,导致立式支撑板的垂直度出现偏差,上面固定的传感器或者导向轴就会出现倾斜,影响检测精度或者导向精度。
实际选型的时候,还要注意支座的安装高度,也就是底座底面到半圆槽中心的高度尺寸,这个尺寸要和整条生产线的工件输送高度匹配,如果高度差太大,就需要在支座底部加调整垫片,或者重新加工支座,会增加额外的加工成本。半圆槽的中心到立式支撑板背面的距离也要控制好,这个尺寸决定了被支撑件探出安装面的距离,如果距离太小,被支撑件的接线端或者连接端就会和立式支撑板产生干涉,没法正常装夹;如果距离太大,被支撑件的悬臂长度过长,设备运行振动的时候会产生晃动,影响检测稳定性。另外,立式支撑板的两个侧面都做了倒角处理,没有锋利的锐边,现场安装调试的时候不会划伤操作人员的手,也不会刮破旁边的气动管路或者传感器线缆,这个细节虽然不影响结构强度,但是在工业设备的安全设计规范里是必须要考虑的。
很多新手工程师在建模这类支座的时候,容易忽略安装孔的沉头深度,要么沉头太浅,螺栓头突出表面产生干涉,要么沉头太深,把底座或者支撑板钻穿,导致结构强度下降。还有的会把半圆槽的位置设计得太靠近立式支撑板的顶部,导致槽口上方的壁厚太薄,锁紧固定螺栓的时候槽口容易被撑变形,夹不紧被支撑件。正确的设计思路是先确定被支撑件的直径和安装高度要求,再反向推导支座的整体尺寸,先定底座的安装孔距,再确定立式支撑板的高度和厚度,最后再做圆角和倒角的细节处理,建模的时候要把所有的安装孔位、槽口尺寸都和标准件的尺寸做匹配,比如沉头孔的尺寸要对应M4、M5内六角螺栓的标准沉头尺寸,不能随意设计孔的大小和深度,不然加工出来的零件没法正常装配。这类支座一般采用6061铝合金加工,表面做阳极氧化处理,重量轻而且不容易生锈,适合在洁净度要求比较高的生产车间使用,如果是在重载的工况下,也可以换成304不锈钢材质,但是要相应增加壁厚,保证结构强度足够。
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