内齿式回转支承转盘轴承结构设计

　　在起重设备、工程机械、港口机械的回转作业场景中，回转支承是承担整机上部载荷、实现相对回转动作的核心承载部件，本次呈现的内齿式回转支承结构，针对中小吨位起重设备的回转工况做了适配性设计，区别于外齿式回转支承的布局，内齿结构的设计能够将传动齿圈隐藏在支承内径侧，可降低外部粉尘、碎石、雨雪对齿面啮合的侵蚀，在户外露天作业的起重设备上能有效减少齿面磨损的维护频次。从结构功能来看，该回转支承采用单排四点接触球式承载结构，内外圈之间通过滚动体实现低摩擦回转，内圈集成的内齿圈可与驱动小齿轮直接啮合，无需额外加装齿圈连接件，能够简化回转机构的整体传动链路，减少传动环节的间隙累积，提升回转动作的控制精度。设计过程中，首先结合起重设备的倾覆力矩、

　　轴向载荷、径向载荷的复合受力工况，对滚道的曲率半径、接触角做了匹配计算，四点接触的滚道构型可同时承受来自不同方向的复合载荷，在吊重作业产生的倾覆力矩作用下，滚道接触点的应力分布仍能保持在材料许用应力范围内，避免局部应力集中导致的滚道压溃、早期点蚀问题。安装边界方面，支承外圈沿周向均匀布置了安装通孔，用于与设备下部的固定基座连接，内圈端面同样设置了对应规格的安装孔位，用于与上部回转平台的底架连接，安装孔的节圆直径、孔位公差均按照通用起重设备的安装接口做了适配，可直接替换同规格的常规回转支承，无需对设备的安装基座做二次改造。齿圈参数设计上，内齿采用渐开线圆柱齿构型，齿面做了硬化处理，啮合侧隙控制在合理区间，既能够保证传动过程的平顺性，

　　避免回转启停时的齿面冲击，也能在低温环境下预留足够的热胀间隙，防止齿面卡滞。密封结构方面，支承的上下端面均设置了嵌入式密封胶条，可阻挡外部泥沙、水汽进入滚道内部，同时防止滚道内的润滑脂外泄，延长润滑维护周期，在多粉尘的工地、港口作业场景下，该密封结构可有效降低滚道磨粒磨损的概率。从实际应用角度，该类回转支承除了用于轮式起重机、履带吊的上车回转机构，也可适配高空作业平台、港口门座吊、工程机械的回转工作平台，在需要实现360度连续回转、同时承受复合载荷的设备场景中，该结构的承载特性、安装便利性都具备较好的适配性。建模过程中对滚道与滚动体的配合间隙、齿面啮合的接触区域、安装孔的位置度都做了参数化定义，

　　可根据不同的载荷需求快速调整支承的公称直径、滚动体规格、齿圈模数，适配不同吨位等级的设备需求，结构上预留的润滑脂注油孔沿周向均匀分布，可在设备日常维护时直接通过注油嘴向滚道内补充润滑脂，无需拆解支承结构，降低现场维护的操作难度。针对起重作业中常见的瞬时冲击载荷，该结构的内外圈连接部位做了局部加厚处理，安装孔周边设置了加强凸台，可避免螺栓紧固时的局部应力过大，也能在承受冲击载荷时减少孔位变形的风险，保证连接螺栓的预紧力长期保持稳定，不会因为长期回转作业出现螺栓松动的问题。