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双法兰带孔刚性连接轴套结构设计

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2022-05-13 ID:635494
  • 双法兰带孔刚性连接轴套结构设计

  在重载传动系统的轴系连接场景中,这类双法兰结构的刚性连接套是替代传统键连接、实现两根同轴线轴端无间隙扭矩传递的核心部件,常见于伺服传动模组、精密机床进给轴、工业机器人关节传动链路这类对传动刚性、同轴度要求较高的工况中,区别于弹性联轴器的缓冲补偿特性,该结构完全依靠法兰端面的摩擦力与销孔定位实现扭矩传递,不存在传动背隙,能够满足高精度位置控制场景下的动力传输需求。从结构设计逻辑来看,该零件采用两端对称法兰加中间筒身的整体式结构,两端法兰端面均布的沉孔用于穿装锁紧螺栓,沿圆周分布的通孔为定位销安装位,安装时先将两端法兰分别与待连接的两个轴端法兰盘对齐,打入定位销完成同轴度定位后,按对角顺序逐步拧紧锁紧螺栓,

  依靠法兰端面的静摩擦力传递工作扭矩,中间的筒身部分做了等壁厚设计,既保证了整体的抗扭刚度,又尽可能控制了零件自身重量,避免轴系额外增加过多转动惯量影响动态响应性能。从安装边界来看,该零件的内孔直径与待连接轴的轴端外径采用H7/h6的间隙配合公差,装配时可轻松套入轴端,不会出现卡滞问题,法兰外圆尺寸比螺栓分布圆直径大出一个螺栓头的压紧宽度,保证螺栓锁紧时的压紧面完全落在法兰端面上,不会出现偏载,两端法兰的厚度经过抗剪切强度校核,在额定扭矩下螺栓孔位置不会出现压溃变形,筒身部分的壁厚满足扭转强度要求,不会在过载冲击下发生扭转变形。实际应用中,这类刚性连接套不具备径向、角向补偿能力,因此对安装时的两轴同轴度要求较高,

  通常需要将两轴的同轴度误差控制在0.02mm以内,否则运行过程中会产生额外的附加弯矩,加剧轴承受力,缩短支撑轴承的使用寿命,因此在安装工位设计时,通常会配套设计同轴度调整工装,保证装配精度。零件的加工采用CNC车削结合钻孔工序完成,首先通过数控车床一次装夹完成内孔、外圆、两端法兰端面的车削加工,保证两端法兰端面与内孔轴线的垂直度,以及内孔的圆柱度要求,之后转加工中心完成法兰端面螺栓孔、定位销孔的钻铰加工,所有孔位的位置度公差控制在0.01mm以内,保证与配对法兰的孔位完全对齐,不需要额外修配即可完成装配。表面处理方面,外露的金属表面做了发黑处理,提升防锈能力的同时不会增加零件表面厚度,不会影响装配尺寸精度,内孔与法兰端面作为配合面,

  加工后做了去毛刺处理,避免装配时毛刺刮伤配对零件表面。在选型适配时,需要根据传递的额定扭矩、轴径尺寸、安装空间的轴向长度来确认该零件的适配性,若传动链路存在明显的冲击载荷,可适当提升螺栓的强度等级,或者增加定位销的数量来提升抗扭承载能力,避免连接失效。

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