由Velodyne VLP-16激光雷达单元组成的地面激光扫描仪。nema 17步进电机,带谐波驱动50:1齿轮箱。主计算机是一个覆盆子馅饼。电机由Arduino Microview微控制器控制。软件可在此处找到:https://github.com/Rotoslider/TLS_Pie
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